[发明专利]一种提高直流电机焊接地线质量的装置

权利要求书

1.一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台，用于旋转电机焊接位置且将焊接后的电机移送到其他工序的转运机械手，所述地线片错位组件与所述地线片给料组件的末端相连，所述碰焊机的固定端平行设置在所述地线片给料组件的一侧，所述碰焊机的焊接端和所述地线片错位组件的输出端均与所述电机放置台上的电机相对应，所述转运机械手设在所述电机放置台的侧面，其特征在于:还包括地线片推料组件和旋转取料组件，所述地线片推料组件设在所述地线片给料组件末端的上方，所述旋转取料组件设在所述地线片错位组件和所述电机放置台之间；

所述旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，所述第一旋转气缸的固定端和所述水平移动气缸的固定端上下分布且两者均设在所述取料支架上部，所述第一旋转气缸的工作端与所述取料轴的一端固定连接，相对应的另一端通过取料侧板与所述取料支架固定连接，两个所述取料夹均与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹上设有光电感应片，所述电机放置台上设有与所述光电感应片匹配的光电传感器；所述水平移动气缸的工作端通过水平固定板与用于推动两个所述取料夹在所述取料轴上移动的移动夹一端连接，所述移动夹的另一端为两个凹槽体与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹处于两个所述凹槽体之间。

2.根据权利要求1所述的提高直流电机焊接地线质量的装置，其特征在于：所述地线片错位组件包括错位支架、错位气缸、错位安装板、分料头，所述错位板上设有与地线片大小匹配的沉槽，所述错位气缸的固定端固定在所述错位支架上，所述错位气缸的工作端与所述错位安装板固定连接，所述错位安装板的上部通过所述分料头与所述地线片给料组件末端接触连接，所述错位安装板的下部通过分料滑块与所述错位支架上部的分料滑轨滑动连接；所述分料头上设有位置传感器；

所述错位支架一侧设有与所述错位安装板相对应的错位限位块，所述错位支架另一侧设有与所述地线片推料组件相对应的退料限位块。

3.根据权利要求1所述的提高直流电机焊接地线质量的装置，其特征在于：所述地线片推料组件包括推料支架、推料气缸、推料板和推料头，所述推料气缸的固定端设在所述推料支架上，所述推料气缸的工作端与所述推料板的一侧固定连接，所述推料板的另一侧与所述推料头卡连，所述推料头与所述错位板上的沉槽处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的提高直流电机焊接地线质量的装置，其特征在于：所述转运机械手包括转运支架、设在所述转运支架上的第二旋转气缸、焊接取料旋转板、焊接取料升降气缸、第三旋转气缸和焊接取料气缸，所述第二旋转气缸的固定端设在所述转运支架上部，所述焊接取料旋转板与所述第二旋转气缸的工作端之间设有焊接取料旋转轴，两个所述焊接取料升降气缸的固定端分别设在所述焊接取料旋转板的两端，所述焊接取料升降气缸的工作端下部通过气缸安装板连接所述第三旋转气缸的固定端，所述第三旋转气缸的工作端连接所述焊接取料气缸的固定端，所述焊接取料气缸的工作端连接用于抓取电机的气爪。