[发明专利]一种提高直流电机焊接地线质量的装置

说明书

技术领域

本发明涉及到机械焊接领域，尤其涉及到一种提高直流电机焊接地线质量的装置。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，直流电机在装配时需要焊接地线，地线有接地线和地线片两种，在现阶段的直流电机装配时，均是采用的地线片，目前市场上，大多采用的是人工和半自动混合焊接地线，在焊接后在经机械手转移到其他装配工位，但是这种焊接过程中需要人工的参与，因人工在装配时的放置过程不确定性，不仅有一定的危险性，还会影响到焊接的精度质量，这时就需要提供一种提高焊接直流电机地线精度的装置。

发明内容

本发明提供一种提高直流电机焊接地线质量的装置,通过设在地线片给料组件末端上方的地线片推料组件将两个地线片推送经分料头上的沉槽至取料夹，在经第一旋转气缸工作，随后带动取料轴上的取料夹旋转90度至电机放置台上的电机外壳处，碰焊机工作将地线片准确的焊接到直流电机上，依此来解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台，用于旋转电机焊接位置且将焊接后的电机移送到其他工序的转运机械手，所述地线片错位组件与所述地线片给料组件的末端相连，所述碰焊机的固定端平行设置在所述地线片给料组件的一侧，所述碰焊机的焊接端和所述地线片错位组件的输出端均与所述电机放置台上的电机相对应，所述转运机械手设在所述电机放置台的侧面，还包括地线片推料组件和旋转取料组件，所述地线片推料组件设在所述地线片给料组件末端的上方，所述旋转取料组件设在所述地线片错位组件和所述电机放置台之间；

所述旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，所述第一旋转气缸的固定端和所述水平移动气缸的固定端上下分布且两者均设在所述取料支架上部，所述第一旋转气缸的工作端与所述取料轴的一端固定连接，相对应的另一端通过取料侧板与所述取料支架固定连接，两个所述取料夹均与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹上设有光电感应片，所述电机放置台上设有与所述光电感应片匹配的光电传感器；所述水平移动气缸的工作端通过水平固定板与用于推动两个所述取料夹在所述取料轴上移动的移动夹一端连接，所述移动夹的另一端为两个凹槽体与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹处于两个所述凹槽体之间。

优选的，所述地线片错位组件包括错位支架、错位气缸、错位安装板、分料头，所述错位板上设有与地线片大小匹配的沉槽，所述错位气缸的固定端固定在所述错位支架上，所述错位气缸的工作端与所述错位安装板固定连接，所述错位安装板的上部通过所述分料头与所述地线片给料组件末端接触连接，所述错位安装板的下部通过分料滑块与所述错位支架上部的分料滑轨滑动连接；所述分料头上设有位置传感器；

所述错位支架一侧设有与所述错位安装板相对应的错位限位块，所述错位支架另一侧设有与所述地线片推料组件相对应的退料限位块。

优选的，所述地线片推料组件包括推料支架、推料气缸、推料板和推料头，所述推料气缸的固定端设在所述推料支架上，所述推料气缸的工作端与所述推料板的一侧固定连接，所述推料板的另一侧与所述推料头卡连，所述推料头与所述错位板上的沉槽处于同一水平面上。

优选的，所述转运机械手包括转运支架、设在所述转运支架上的第二旋转气缸、焊接取料旋转板、焊接取料升降气缸、第三旋转气缸和焊接取料气缸，所述第二旋转气缸的固定端设在所述转运支架上部，所述焊接取料旋转板与所述第二旋转气缸的工作端之间设有焊接取料旋转轴，两个所述焊接取料升降气缸的固定端分别设在所述焊接取料旋转板的两端，所述焊接取料升降气缸的工作端下部通过气缸安装板连接所述第三旋转气缸的固定端，所述第三旋转气缸的工作端连接所述焊接取料气缸的固定端，所述焊接取料气缸的工作端连接用于抓取电机的气爪。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过地线片推料组件将地线片推送至旋转取料组件上的两个取料夹，第一旋转气缸工作带动取料轴上的地线片旋转90度，在经水平移动气缸的工作利用移动夹将取料夹上的地线片推移到直流电机需要焊接地线处，电机放置台上设置光电传感器，碰焊机工作将地线片准确的焊接到直流电机上，从而提高了焊接精度和质量，转运机械手的两个臂同时工作，节省时间，进而提高了工作效率。

附图说明