[发明专利]一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车

权利要求书

1.一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，包括机架、卷筒驱动轮(6)、电机(8)及减速机(9)，其特征在于，还包括：柔性卷筒、光电复合缆(3)、小塔轮(7)、主动齿轮(12)及自动缩放缆机构(17)；

所述机架的中部设有动力水密舱(10)，动力水密舱(10)的左右两侧分别设有用于与柔性卷筒配合的环形滑道(5)及分别位于环形滑道(5)内的固定轴(16)；

所述柔性卷筒由两个以上长链板节(1)通过销柱依次连接成封闭的环状结构；且每个长链板节(1)上设有两个以上滑动滚柱(2)，

整体连接关系如下：柔性卷筒轴向两端套装在机架的两个环形滑道(5)上，并通过柔性卷筒内表面上的滑动滚柱(2)与环形滑道(5)的配合，实现柔性卷筒沿环形滑道(5)的移动；

卷筒驱动轮(6)和小塔轮(7)同轴固定连接后，一并安装在机架的固定轴(16)上，卷筒驱动轮(6)与柔性卷筒内表面上的滑动滚柱(2)啮合，用于驱动柔性卷筒的运动；

减速机(9)安装在机架的动力水密舱(10)中，减速机(9)的输入端与电机(8)连接，减速机(9)的输出轴(11)穿过动力水密舱(10)伸出至舱外，且输出轴(11)的末端固定有主动齿轮(12)；主动齿轮(12)与小塔轮(7)啮合，用于驱动卷筒驱动轮(6)转动；

所述机架的固定轴(16)上还安装有自动缩放缆机构(17)；光电复合缆(3)的一端与外部的控制中心连接后，另一端依次绕过自动缩放缆机构(17)和柔性卷筒后，与外部的测量装置连接，其中，自动缩放缆机构(17)用于调节从自动缩放缆机构(17)的出缆口(19)到柔性卷筒的进缆口之间的光电复合缆(3)的长度，使其处于张紧状态。

2.如权利要求1所述的一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，其特征在于，所述自动缩放缆机构(17)包括：蜗卷簧(18)、光电滑环滑动圈(20)、光电滑环固定圈(21)、水密接插件(22)、内转环(23)及外转环(24)；

光电滑环固定圈(21)固定在机架的固定轴(16)上，光电滑环滑动圈(20)套装在光电滑环固定圈(21)的外圆周面，并能够与光电滑环固定圈(21)发生相对转动；

所述外转环(24)为具有中心孔及与中心孔同轴的环形凹槽的柱形结构，且外转环(24)的外圆周面上加工有与所述环形凹槽相通的出缆口(19)；外转环(24)和内转环(23)分别通过轴承套装在固定轴(16)的外部，且内转环(23)与光电滑环滑动圈(20)固定连接，内转环(23)上加工有同轴的环形凸台；所述环形凸台位于所述环形凹槽中，并将环形凹槽分成内、外两个环形空腔，位于内部的环形空腔中安装有蜗卷簧(18)，且蜗卷簧(18)的内圈与外转环(24)的环形凹槽内圆周面固定连接，蜗卷簧(18)的外圈与所述环形凸台固定连接；位于外部的环形空腔中绕装有光电复合缆(3)，光电复合缆(3)的一端穿过内转环(23)上加工的孔后，固定在光电滑环滑动圈(20)上，另一端沿圆周方向缠绕在内转环(23)的环形凸台上后，由外转环(24)上的出缆口(19)伸出，并绕装在柔性卷筒上后，与外部的测量装置电性连接；

另一个光电复合缆(3)的一端与光电滑环固定圈(21)连接，另一端通过水密接插件(22)与外部的控制单元电性连接。

3.如权利要求1所述的一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，其特征在于，还包括：分动轮(13)、链条(14)及排缆机构(15)；

所述排缆机构(15)安装在机架的尾部，用于使光电复合缆(3)在柔性卷筒上逐层整齐排列；

分动轮(13)安装在机架上，与所述主动齿轮(12)啮合，分动轮(13)的中心轴上固定有链齿轮，所述链齿轮通过链条(14)与排缆机构(15)连接，链齿轮通过链条(14)带动排缆机构(15)转动。

4.如权利要求1所述的一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，其特征在于，还包括橡胶层(4)，橡胶层(4)包覆在柔性卷筒外部。

5.如权利要求1所述的一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，其特征在于，所述环形滑道(5)为腰圆结构。

6.如权利要求1所述的一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，其特征在于，所述动力水密舱(10)与所述输出轴(11)之间采用旋转动密封结构密封。