[发明专利]一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车

说明书

本发明公开了一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，属于水下设备收放技术领域，包括：机架、柔性卷筒、光电复合缆、卷筒驱动轮、小塔轮、电机、减速机、主动齿轮及自动缩放缆机构；柔性卷筒轴向两端套装在机架的两个环形滑道上；卷筒驱动轮和小塔轮同轴固定连接后，一并安装在机架的固定轴上，卷筒驱动轮与柔性卷筒内表面上的滑动滚柱啮合；减速机安装在机架的动力水密舱中，减速机的输入端与电机连接，减速机的输出轴穿过动力水密舱伸出至舱外，且输出轴的末端固定有主动齿轮；主动齿轮与小塔轮啮合；本发明采用链节式长圆形柔性卷筒代替传统圆柱形钢性卷筒，能够减小绞车在水下航行时的迎流面积，并增加容缆量，使其具有更好的使用性能。

技术领域

本发明属于水下设备收放技术领域，具体涉及一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车。

背景技术

目前使用的水下光电复合缆绞车都是使用圆柱形刚性卷筒，部分水下绞车指标要求的容缆量很大，且受缆最小弯曲半径限制，最终造成绞车卷筒半径很大或者宽度很宽，从而导致绞车整体迎流面过大。当其安装在水下航行体上工作时由于受水的阻力过大将消耗过多能源，且对航行体的速度、稳定性和噪声等战技指标产生明显的不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，采用链节式长圆形柔性卷筒代替传统圆柱形钢性卷筒，能够减小绞车在水下航行时的迎流面积，并增加容缆量，使其具有更好的使用性能。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种采用柔性卷筒的水下光电复合缆绞车，包括：机架、柔性卷筒、光电复合缆、卷筒驱动轮、小塔轮、电机、减速机、主动齿轮及自动缩放缆机构；

所述机架的中部设有动力水密舱，动力水密舱的左右两侧分别设有用于与柔性卷筒配合的环形滑道及分别位于环形滑道内的固定轴；

所述柔性卷筒由两个以上长链板节通过销柱依次连接成封闭的环状结构；且每个长链板节上设有两个以上滑动滚柱，

整体连接关系如下：柔性卷筒轴向两端套装在机架的两个环形滑道上，并通过柔性卷筒内表面上的滑动滚柱与环形滑道的配合，实现柔性卷筒沿环形滑道的移动；

卷筒驱动轮和小塔轮同轴固定连接后，一并安装在机架的固定轴上，卷筒驱动轮与柔性卷筒内表面上的滑动滚柱啮合，用于驱动柔性卷筒的运动；

减速机安装在机架的动力水密舱中，减速机的输入端与电机连接，减速机的输出轴穿过动力水密舱伸出至舱外，且输出轴的末端固定有主动齿轮；主动齿轮与小塔轮啮合，用于驱动卷筒驱动轮转动；

所述机架的固定轴上还安装有自动缩放缆机构；光电复合缆的一端与外部的控制中心连接后，另一端依次绕过自动缩放缆机构和柔性卷筒后，与外部的测量装置连接，其中，自动缩放缆机构用于调节从自动缩放缆机构的出缆口到柔性卷筒的进缆口之间的光电复合缆的长度，使其处于张紧状态。

进一步的，所述自动缩放缆机构包括：蜗卷簧、光电滑环滑动圈、光电滑环固定圈、水密接插件、内转环及外转环；

光电滑环固定圈固定在机架的固定轴上，光电滑环滑动圈套装在光电滑环固定圈的外圆周面，并能够与光电滑环固定圈发生相对转动；

所述外转环为具有中心孔及与中心孔同轴的环形凹槽的柱形结构，且外转环的外圆周面上加工有与所述环形凹槽相通的出缆口；外转环和内转环分别通过轴承套装在固定轴的外部，且内转环与光电滑环滑动圈固定连接，内转环上加工有同轴的环形凸台；所述环形凸台位于所述环形凹槽中，并将环形凹槽分成内、外两个环形空腔，位于内部的环形空腔中安装有蜗卷簧，且蜗卷簧的内圈与外转环的环形凹槽内圆周面固定连接，蜗卷簧的外圈与所述环形凸台固定连接；位于外部的环形空腔中绕装有光电复合缆，光电复合缆的一端穿过内转环上加工的孔后，固定在光电滑环滑动圈上，另一端沿圆周方向缠绕在内转环的环形凸台上后，由外转环上的出缆口伸出，并绕装在柔性卷筒上后，与外部的测量装置电性连接；