[发明专利]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，具有机架、料槽（1）、输送槽（2）；所述料槽（1）固定设置在机架上；其特征在于：还包括电磁铁（3）、弹簧片（4）和输送管（5）；所述电磁铁（3）固定设置在机架上，电磁铁（3）位于输送槽（2）的下方，且作用于输送槽（2）；输送槽（2）的两端均设置有倾斜的弹簧片（4）；弹簧片（4）的上端与输送槽（2）固定连接，弹簧片（4）的下端与机架固定连接；弹簧片（4）的上端与输送槽（2）的进料端的距离小于弹簧片（4）的下端与输送槽（2）的进料端的距离；所述料槽（1）与输送槽（2）的进料端之间设有将料槽（1）内工件输送到输送槽（2）的上料装置（6）；所述输送管（5）固定设置在机架上；输送槽（2）的出料端与输送管（5）的进料端对接；

所述上料装置（6）包括推料杆（61）、第一推料气缸（62）和第一导料槽（63）；第一推料气缸（62）的驱动端与推料杆（61）固定连接；料槽（1）的底部设有穿行孔，料槽（1）的内壁形成向穿行孔汇集的倾斜面（11）；推料杆（61）在第一推料气缸（62）驱动下在穿行孔内穿行；第一推料气缸（62）的驱动端位于上限位置时，推料杆（61）的头部与第一导料槽（63）的进料端对应；第一推料气缸（62）的驱动端位于下限位置时，推料杆（61）的头部与料槽（1）的底部齐平；第一导料槽（63）的出料端与输送槽（2）的进料端对应；

输送管（5）的出料端还对应设有转移装置（7）；所述转移装置（7）包括滑轨（71）、滑块（72）、中转座（73）、脱离气缸（74）、转移气缸（75）、第一锁紧气缸（76）、第二锁紧气缸（77）和顶料气缸（78）；所述滑轨（71）固定设置在机架上；所述滑块（72）滑动设置在滑轨（71）上；所述滑块（72）上固定设有转移气缸（75），转移气缸（75）的驱动端固定设有中转座（73）；所述中转座（73）上设有与输送管（5）的出料端对接的进料腔；所述输送管（5）的出料端固定设有用于顶紧输送管（5）内工件的第一锁紧气缸（76）；所述中转座（73）上固定设有用于顶紧进料腔内工件的第二锁紧气缸（77）；所述滑块（72）上固定设有用于控制进料腔与输送管（5）的出料端对接或脱离的脱离气缸（74）；脱离气缸（74）的驱动端与机架固定连接；所述滑块（72）上固定设有用于对进料腔内工件限位且用于将工件从进料腔的进料端顶出的顶料气缸（78）；所述转移气缸（75）驱动中转座（73）向加工位（8）移动。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一导料槽（63）包括支撑板和导料槽体；支撑板的一端与料槽（1）的底部固定连接且位于穿行孔的一侧，另一端与导料槽体的进料端固定连接；所述推料杆（61）紧贴支撑板；所述推料杆（61）的头部形成向支撑板倾斜的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一导料槽（63）固定设置在机架上；所述上料装置（6）还包括顶料杆（64）和第二推料气缸（65）；所述推料杆（61）内部中空；所述顶料杆（64）滑动设置在推料杆（61）内；第二推料气缸（65）的驱动端与顶料杆（64）固定连接；顶料杆（64）的头部形成向第一导料槽（63）倾斜的斜面；所述顶料杆头部的斜面与推料杆（61）的内壁形成用于容纳工件的容槽。

4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述滑轨（71）与输送管（5）平行；所述脱离气缸（74）的驱动端沿滑轨延伸方向运动；所述转移气缸（75）的驱动端垂直于滑轨延伸方向运动；所述加工位（8）位于输送管（5）的出料端的正下方。

5.根据权利要求1至4其中之一所述的一种送料机构，其特征在于：所述输送槽（2）包括梁架（21）；所述电磁铁（3）位于梁架（21）的下方，且作用于梁架（21）；梁架（21）的两端均设置有倾斜的弹簧片（4）；所述梁架（21）上沿工件运动方向依次设有进料槽体（22）和翻转槽体（23）；进料槽体（22）的一端为输送槽（2）的进料端，另一端与翻转槽体（23）的进料端对接；翻转槽体（23）的出料端与输送管（5）的进料端对接；所述翻转槽体（23）的进料端设有用于翻转工件的拨针（9）；所述翻转槽体（23）位于拨针（9）的下方具有弧形槽体（231）。