[发明专利]一种送料机构

说明书

本发明涉及一种送料机构，具有机架、料槽、输送槽；所述料槽固定设置在机架上；其特征在于：还包括电磁铁、弹簧片和输送管；所述电磁铁固定设置在机架上，电磁铁位于输送槽的下方，且作用于输送槽；输送槽的两端均设置有倾斜的弹簧片；弹簧片的上端与输送槽固定连接，弹簧片的下端与机架固定连接；弹簧片的上端与输送槽的进料端的距离小于弹簧片的下端与输送槽的进料端的距离；所述料槽与输送槽的进料端之间设有可将料槽内工件输送到输送槽的上料装置；所述输送管固定设置在机架上；输送槽的出料端与输送管的进料端对接。本发明噪音小，输送效率高，对柱状工件的输送效果尤其突出，尤其能满足电极帽、导电嘴等制造使用。

技术领域

本发明涉及一种送料机构。

背景技术

随着自动化生产的普及与推广，越来越多的制造领域出现自动化设备。振动盘作为一种高效稳定的送料机构，在很多自动化生产设备中使用到。但是在实际生产中，振动盘的缺陷也十分明显。振动盘的缺陷就在于噪音比较大，且由于其输送速度恒定，因此其输送速度不能自动化调节。

在一些棒料类零件生产加工中（如：电极帽或导电嘴），由于其代加工工件的头部有前后之分，因此使用传统的振动盘无法实现工件头部的识别和调整，因此往往需要再设计一套复杂的头部识别和翻转机构来满足生产加工要求，大大增加能耗和设计成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种噪音小，输送效率高，自动化程度高的送料机构。

实现本发明目的的技术方案是：本发明具有机架、料槽、输送槽；所述料槽固定设置在机架上；同时还包括电磁铁、弹簧片和输送管；所述电磁铁固定设置在机架上，电磁铁位于输送槽的下方，且作用于输送槽；输送槽的两端均设置有倾斜的弹簧片；弹簧片的上端与输送槽固定连接，弹簧片的下端与机架固定连接；弹簧片的上端与输送槽的进料端的距离小于弹簧片的下端与输送槽的进料端的距离；所述料槽与输送槽的进料端之间设有可将料槽内工件输送到输送槽的上料装置；所述输送管固定设置在机架上；输送槽的出料端与输送管的进料端对接。

上述上料装置包括推料杆、第一推料气缸和第一导料槽；第一推料气缸的驱动端与推料杆固定连接；料槽的底部设有穿行孔，料槽的内壁形成向穿行孔汇集的倾斜面；推料杆在第一推料气缸驱动下在穿行孔内穿行；第一推料气缸的驱动端位于上限位置时，推料杆的头部与第一导料槽的进料端对应；第一推料气缸的驱动端位于下限位置时，推料杆的头部与料槽的底部齐平；第一导料槽的出料端与输送槽的进料端对应。

上述第一导料槽包括支撑板和导料槽体；支撑板的一端与料槽的底部固定连接且位于穿行孔的一侧，另一端与导料槽体的进料端固定连接；所述推料杆紧贴支撑板；所述推料杆的头部形成向支撑板倾斜的斜面。

为了有效解决料槽内堵料的问题，作出改进，即上述第一导料槽固定设置在机架上；所述上料装置还包括顶料杆和第二推料气缸；所述推料杆内部中空；所述顶料杆滑动设置在推料杆内；第二推料气缸的驱动端与顶料杆固定连接；顶料杆的头部形成向第一导料槽倾斜的斜面；所述顶料杆头部的斜面与推料杆的内壁可形成用于容纳工件的容槽。

输送管的出料端还对应设有转移装置；所述转移装置包括滑轨、滑块、中转座、脱离气缸、转移气缸、第一锁紧气缸、第二锁紧气缸和顶料气缸；所述滑轨固定设置在机架上；所述滑块滑动设置在滑轨上；所述滑块上固定设有转移气缸，转移气缸的驱动端固定设有中转座；所述中转座上设有可与输送管的出料端对接的进料腔；所述输送管的出料端固定设有用于顶紧输送管内工件的第一锁紧气缸；所述中转座上固定设有用于顶紧进料腔内工件的第二锁紧气缸；所述滑块上固定设有用于控制进料腔与输送管的出料端对接或脱离的脱离气缸；脱离气缸的驱动端与机架固定连接；所述滑块上固定设有用于对进料腔内工件限位且用于将工件从进料腔的进料端顶出的顶料气缸；所述转移气缸驱动中转座向加工位移动。

作为优化，上述滑轨与输送管平行；所述脱离气缸的驱动端沿滑轨延伸方向运动；所述转移气缸的驱动端垂直于滑轨延伸方向运动；所述加工位位于输送管的出料端的正下方。