[发明专利]一种瓷瓶清洁机器人

权利要求书

1.一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于，包括控制装置（1）及主壳体（2），其中，主壳体（2）为由两个半壳体（21）对接构成的中空环形结构，所述的主壳体（2）的内壁设有清扫机构（3），主壳体（1）顶面设有能带动主壳体（2）升降的爬行机构（4），且清扫机构（3）与爬行机构（4）均与控制装置（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的两个半壳体（21）的其中一个对接端为铰接，另一个对接端设有连接扣件（5）。

3.根据权利要求1所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的清扫机构（3）包括圆环形清洁扫（31）、圆环形齿条（32）及带有驱动齿轮（33）的电机（34），其中，圆环形清洁扫（31）套装在圆环形齿条（32）上，圆环形齿条（32）套装在主壳体（2）的内壁，圆环形清洁扫（31）及圆环形齿条（32）能相对主壳体（2）旋转，电机（34）安装在主壳体（2）内，且电机（34）上的驱动齿轮（33）与圆环形齿条（32）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的圆环形清洁扫（31）为由两块半圆环形清洁扫对接而成；圆环形齿条（32）为由两块半圆环形齿条对接而成。

5.根据权利要求4所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的每个半壳体（21）均设置一个带有驱动齿轮（33）的电机（34）。

6.根据权利要求1所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的爬行机构（4）为设置于主壳体（1）顶面的四只机械手（41），其中两只机械手（41）相对设置组成第一组机械手，另外两只机械手（41）也相对设置组成第二组机械手。

7.根据权利要求6所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的四只机械手（41）圆周均布在主壳体（1）顶面。

8.根据权利要求6所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的机械手（41）包括第一伸缩机构（411）、第二伸缩机构（412）及抓手（413），第一伸缩机构（411）及第二伸缩机构（412）分别包括滑座（4101）、相对滑座（4101）伸缩的动杆（4102）及驱动动杆（4102）伸缩的驱动机构（4103），第一伸缩机构（411）的滑座（4101）下端固定在主壳体（1）顶面，第二伸缩机构（412）的滑座（4101）侧壁固定在第一伸缩机构（411）的动杆（4102）的端部，抓手（413）固定在第二伸缩机构（412）的动杆（4102）的端部，且抓手（413）指向主壳体（2）的中心线方向，驱动机构（4103）与控制装置（1）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于：所述的滑座（4101）上设有限制动杆（4102）伸缩距离的限位开关（4104）。