[发明专利]一种瓷瓶清洁机器人

说明书

本发明提供一种瓷瓶清洁机器人，包括控制装置及主壳体，其中，主壳体为由两个半壳体对接构成的中空环形结构，所述的主壳体的内壁设有清扫机构，主壳体顶面设有能带动主壳体升降的爬行机构，且清扫机构与爬行机构均与控制装置电连接。本发明通过在主壳体的内壁设有清扫机构，使用时，先将两个半壳体套装在瓷瓶上对接起来，利用爬行机构将主壳体固定在瓷瓶外侧壁，通过控制装置来驱动主壳体内壁的清扫机构对瓷瓶清洗及控制爬行机构带动主壳体相对瓷瓶升降，从而达到全方位、自动化地对瓷瓶进行清洗，降低工作强度、操作方便且工作安全。

技术领域

本发明涉及户外高压瓷瓶清洁技术领域，具体涉及一种瓷瓶清洁机器人。

背景技术

绝缘子俗称瓷瓶，其是用于支持导线的绝缘体，增加爬电距离，通常由玻璃或陶瓷制成，它在运行中应能承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力，还经受日晒雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀，因此，绝缘子既要有良好的电气性能，又要足够的机械强度，绝缘子的好坏对线路的安全运行具有十分重要的意义。

目前，许多变电站高压侧的一次设备基本上都是露天安装，高压绝缘瓷瓶大多安装于户外，距离地面2-5米高，经过长时间的运行，许多高压绝缘瓷瓶因受到其所处的气候条件及尘埃、污秽等的影响，会在瓷瓶表面或表面的某一侧，产生一层污垢，而当瓷瓶上的污垢尘埃积到一定程度，极易引起闪络，从而引起大面积的停电，造成不可估量的损失。所以必须对脏污绝缘瓷瓶进行定期清洗，消除供电故障隐患。

而由于现有条件的限制，很多情况下，现场的运行/检修作业人员，经常会采用直接骑跨在瓷瓶上的方式对现场瓷瓶串进行人工清扫，或者借助绝缘梯来完成瓷瓶的清洁工作。还有一种清洗方式是利用绝缘操作杆和清洗刷头的工具，绝缘操作杆一端为手持杆，另一端安装清洗刷头，作业人员手持绝缘操作杆，站在瓷瓶串下方位置，手动进行清洗。而上述清洗方式均增加了不必要的作业量，劳动强度大，降低了工作效率，操作不便，且存在作业安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能降低工作力度、操作方便且工作安全的瓷瓶清洁机器人。

为解决上述目的，本发明提供的技术方案为：一种瓷瓶清洁机器人，包括控制装置及主壳体，其中，主壳体为由两个半壳体对接构成的中空环形结构，所述的主壳体的内壁设有清扫机构，主壳体顶面设有能带动主壳体升降的爬行机构，且清扫机构与爬行机构均与控制装置电连接。

上述方案中，通过在中空环形主壳体的内壁设有清扫机构，使用时，先将两个半壳体套装在瓷瓶上对接起来，利用爬行机构将主壳体固定在瓷瓶外侧壁，通过控制装置来驱动主壳体内壁的清扫机构对瓷瓶清洗及控制爬行机构带动主壳体相对瓷瓶升降，从而达到全方位、自动化地对瓷瓶进行清洗，降低工作强度、操作方便且工作安全。

进一步地，上述的两个半壳体的其中一个对接端为铰接，另一个对接端设有连接扣件，这样方便将两个半壳体打开而套装在瓷瓶上。

进一步地，上述的清扫机构包括圆环形清洁扫、圆环形齿条及带有驱动齿轮的电机，其中，圆环形清洁扫套装在圆环形齿条上，圆环形齿条套装在主壳体的内壁，圆环形清洁扫及圆环形齿条能相对主壳体旋转，电机安装在主壳体内，且电机上的驱动齿轮与圆环形齿条啮合。使用时，电机带动驱动齿轮转动会传动于圆环形齿条转动，从而带动圆环形清洁扫转动对瓷瓶进行清洗。

进一步地，上述的圆环形清洁扫为由两块半圆环形清洁扫对接而成；圆环形齿条为由两块半圆环形齿条对接而成，两个半壳体打开而同时将圆环形清洁扫及圆环形齿条打开，方便将圆环形清洁扫套装在瓷瓶上。

进一步地，上述的每个半壳体均设置一个带有驱动齿轮的电机，可以提高对圆环形齿条的传动力度，传动也更平衡。

进一步地，上述的爬行机构为设置于主壳体顶面的四只机械手，其中两只机械手相对设置组成第一组机械手，另外两只机械手也相对设置组成第二组机械手。同组两只机械手同步工作，两组机械手轮流动作带动主壳体升降，爬行动作简单可靠。