[发明专利]物料添加系统

权利要求书

1.一种物料添加系统，包括：

容器，用于存放被向外供应的物料，其中，所述容器在所述物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复旋转运动，并且在一个往复旋转运动过程中在不同的时刻所述容器的倾斜角度是不相同的；

陀螺仪，用于测量所述容器的倾斜角度；

光电传感器，其安装在所述容器的内腔，用于当在其感测范围内存在所述物料时输出表示检测到所述物料的信号，以及，当在其感测范围内不存在所述物料时输出表示未检测到所述物料的信号；

执行机构，可用于向所述容器加注所述物料；以及

控制器，其耦合到所述陀螺仪、所述传感器和所述执行机构，用于当所述陀螺仪测量的所述容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使所述执行机构向所述容器加注预定数量的所述物料。

2.如权利要求1所述的物料添加系统，其中，所述基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值包括：

当所述传感器的输出信号表示检测到所述物料时，确定所述容器当前剩余的物料数量不小于所述指定数量阈值；以及

当所述传感器的输出信号表示未检测到所述物料时，确定所述容器当前剩余的物料数量小于所述指定数量阈值。

3.如权利要求1所述的物料添加系统，其中，所述容器的内腔是长方体或正方体的形状。

4.如权利要求1所述的物料添加系统，其中，所述物料是焊接球。

5.如权利要求1所述的物料添加系统，其中，

所述执行机构包括：用于连接所述容器和用来存放备用的物料的另一容器的管路；以及，可控开关元件，用于当被打开时使得所述另一容器中的物料能够经由所述管路流到所述容器，以及，当被关闭时使得述另一容器中的物料不能够经由所述管路流到所述容器，

其中，当所述判断结果为肯定时，所述控制器打开所述可控开关元件预定时间，使得经由所述管路从所述另一容器向所述容器加注预定数量的所述物料。

6.如权利要求5所述的物料添加系统，其中，所述物料添加系统包括所述另一容器。

7.如权利要求1所述的物料添加系统，其中，

所述物料添加系统还包括平台，以及

所述容器位于所述平台上，并且，在所述物料添加系统工作时所述平台带动所述容器绕着所述预定轴线做往复旋转运动。

8.如权利要求7所述的物料添加系统，其中

所述陀螺仪位于所述平台上。