[发明专利]物料添加系统

说明书

本发明涉及一种物料添加系统，包括：容器，用于存放要向外供应的物料，其在物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复圆周运动；陀螺仪，用于测量容器的倾斜角度；传感器，其安装在容器上，用于当在其感测范围内存在/不存在物料时输出表示检测到/未检测到物料的信号；执行机构，可用于向容器加注物料；以及，控制器，其耦合到陀螺仪、所传感器和执行机构，用于当陀螺仪测量的容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时传感器的输出信号来判断容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使执行机构向容器加注预定数量的物料。该物料添加系统能够减少或避免物料浪费和计划外停机。

技术领域

本发明涉及产品制造领域，尤其涉及实时的物料添加系统。

背景技术

芯片制造商在利用芯片生产线制造芯片的过程中需要使用焊接球。目前，芯片制造商通常使用物料添加系统来向芯片生产线供应制造芯片时所需的焊接球。

目前的物料添加系统包括容器Q、容器R、执行机构Z和平台P。容器Q用于存放备用焊接球。容器R用于存放物料添加系统要供应给芯片生产线的焊接球。芯片生产线可以从容器R中提取其所需数量的焊接球。容器R放置在平台P上，并在物料添加系统工作时在平台P的带动下做往复旋转运动。执行机构Z可以包括电磁阀或类似的控制开合的元器件，用于从容器Q向容器R加注焊接球。

目前，不管在被加注之前容器R剩余的焊接球数量是多少，物料添加系统的执行机构Z总是以固定的时间间隔向容器R加注固定数量的焊接球。然而，如果在被加注之前容器R剩余的焊接球数量较多，则在被加注之后容器R有可能存放过量的焊接球，在这种情况下，首先需要物料添加系统停机以将容器R中的所有焊接球丢弃，然后给容器R重新加注焊接球后物料添加系统恢复工作。如果在被加注之前容器R剩余的焊接球数量较少，则在被加注之后容器R有可能存放的焊接球过少，当向芯片生产线供应焊接球时从容器R拾取的焊接球数量不能达到指定数量，在这种情况下，首先需要物料添加系统停机以将已从容器R中拾取的焊接球丢弃，然后向容器R重新加注焊接球，接着物料添加系统恢复工作以重新从容器R拾取焊接球并供应给芯片生产线。

可见，对于现有的物料添加系统，以固定的时间间隔向容器R加注固定数量的焊接球的焊接球加注方法有可能造成焊接球浪费和导致物料添加系统的计划外停机。

发明内容

鉴于现有技术的以上问题，本发明的实施例提供一种新的物料添加系统，其能够减少或避免物料浪费和计划外停机。

按照本发明的实施例的一种物料添加系统，包括：容器，用于存放要向外供应的物料，其中，所述容器在所述物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复旋转运动；陀螺仪，用于测量所述容器的倾斜角度；传感器，其安装在所述容器上，用于当在其感测范围内存在物料时输出表示检测到物料的信号，以及，当在其感测范围内不存在物料时输出表示未检测到物料的信号；执行机构，可用于向所述容器加注物料；以及，控制器，其耦合到所述陀螺仪、所述传感器和所述执行机构，用于当所述陀螺仪测量的所述容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使所述执行机构向所述容器加注预定数量的物料。

从以上的描述可以看出，本发明的实施例的物料添加系统利用传感器和陀螺仪来判断容器当前剩余的物料数量是否小于数量阈值，并仅当容器当前剩余的物料数量小于数量阈值时才向容器加注预定数量的物料，使得在被加注之后容器所存放的物料数量既不过量也不过少，从而不会出现需要物料添加系统停机以丢弃物料然后再向容器加注物料的情形，因此，与现有技术相比，本发明的实施例的物料添加系统能够减少或甚至避免物料浪费和计划外停机。

附图说明

本发明的特征和优点通过以下结合附图的描述将变得更加显而易见。

图1A示出了按照本发明的一个实施例的物料添加系统的架构示意图；