[发明专利]机器人涂胶系统及涂胶方法

权利要求书

1.一种机器人涂胶系统，其特征在于，其包括有：

工作台，所述工作台上设有装载工件的工位；

机器人，所述机器人设置于所述工作台的一侧，所述机器人具有机械臂，所述机械臂上设有控制部和胶枪头，所述胶枪头上连接有供胶部，所述控制部与所述供胶部电连接并用于控制所述供胶部向所述胶枪头供胶以使所述胶枪头出胶，所述控制部与所述机械臂电连接并用于控制所述机械臂移动至所述工位的上方以给所述工件涂胶。

2.如权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于，所述供胶部包括储胶部、泵体和输胶管，所述泵体与所述储胶部连接，所述输胶管与所述泵体连接并连通，所述输胶管与所述胶枪头连通，所述泵体用于向所述输胶管中泵胶，所述输胶管用于向所述胶枪头送胶。

3.如权利要求2所述的机器人涂胶系统，其特征在于，所述供胶部还包括点胶阀，所述点胶阀固定在所述机械臂上，所述输胶管连接在所述点胶阀上，所述胶枪头连接在所述点胶阀的出胶口，所述控制部用于通过控制所述点胶阀来控制所述胶枪头的出胶。

4.如权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于，所述控制部包括控制开关和电磁阀，所述控制开关分别与所述机械臂和所述电磁阀电连接，所述电磁阀与所述供胶部电连接，所述电磁阀用于控制所述供胶部向所述胶枪头的供胶，所述控制开关用于控制所述机械臂的移动和控制所述电磁阀的切换。

5.如权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于，所述机械臂上设有胶枪头的一端设有连接支架，所述控制部固定在所述连接支架上，所述供胶部固定在所述连接支架上。

6.如权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于，所述工作台上固定有夹具，所述夹具用于将所述工件夹持固定在所述工位上。

7.一种机器人涂胶方法，其特征在于，包括：

将工件固定在工作台的工位上；

操作机器人使机械臂在所述工位的上方行进对所述工件进行涂胶；

涂胶完毕后，将防火布粘贴在所述工件涂有胶层的表面。

8.如权利要求7所述的机器人涂胶方法，其特征在于，在对所述工件进行涂胶之前，操作所述机械臂运动至所述工件的边角处的上方。

9.如权利要求7所述的机器人涂胶方法，其特征在于，所述机械臂沿与所述工件的边缘平行的行进方向进行涂胶，当所述机械臂从所述工件的边缘的始端行进至所述工件的边缘的末端时，所述机械臂返回所述工件的始端并向与所述行进方向垂直的方向平移至所述工件未涂胶区域的上方，再沿所述行进方向进行涂胶。

10.如权利要求7所述的机器人涂胶方法，其特征在于，在对所述工件进行涂胶之前，预先设定涂胶参数，所述涂胶参数包括涂胶时间、机械臂运动速度、胶枪头出胶速度，根据所述涂胶参数，控制所述机械臂对所述工件进行涂胶。