[发明专利]机器人涂胶系统及涂胶方法

说明书

本发明提供一种机器人涂胶系统及涂胶方法，系统包括：工作台，工作台上设有装载工件的工位；机器人，机器人设置于工作台的一侧，机器人具有机械臂，机械臂上设有控制部和胶枪头，胶枪头上连接有供胶部，控制部与供胶部电连接并用于控制供胶部向胶枪头供胶以使胶枪头出胶，控制部与机械臂电连接并用于控制机械臂移动至工位的上方以给工件涂胶。方法包括将工件固定在工作台的工位上；操作机器人使机械臂在工位的上方行进对工件进行涂胶；涂胶完毕后，将防火布粘贴在工件涂有胶层的表面。本发明提供的机器人涂胶系统及涂胶方法能够精确地实现定时定量定路径的涂胶，省去刮胶环节，使涂胶高效可靠。

技术领域

本发明涉及汽车电池包的装配技术领域，特别涉及一种涂胶系统及涂胶方法。

背景技术

随着科学技术的发展，以混合动力为能源的新能源汽车的性能和普及率越来越高，作为其核心能源部件的汽车电池包的性能的提高是新能源汽车的性能提高的关键问题。

由于在使用过程中汽车电池包处于高热量的工作环境，为保证汽车电池包在工作时的安全性能，需要在汽车电池包的外表面覆盖上防火布，以使汽车电池包与外部高热量环境隔绝，保证汽车电池包的安全使用和使用寿命。

在传统生产工艺中，往往在汽车电池包的箱体上进行人工涂胶，再粘贴覆盖防火布，导致箱体上的胶层出现各处胶量不同，甚至有的地方没有涂胶的问题，从而造成胶量的浪费、防火布粘贴不牢等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对汽车电池包的箱体进行人工涂胶导致的胶层各处胶量不一、防火布粘贴不牢的缺陷，提供一种机器人涂胶系统及涂胶方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种机器人涂胶系统，其包括有：工作台，所述工作台上设有装载工件的工位；机器人，所述机器人设置于所述工作台的一侧，所述机器人具有机械臂，所述机械臂上设有控制部和胶枪头，所述胶枪头上连接有供胶部，所述控制部与所述供胶部电连接并用于控制所述供胶部向所述胶枪头供胶以使所述胶枪头出胶，所述控制部与所述机械臂电连接并用于控制所述机械臂移动至所述工位的上方以给所述工件涂胶。

较佳地，在本发明的机器人涂胶系统中，所述供胶部包括储胶部、泵体和输胶管，所述泵体与所述储胶部连接，所述输胶管与所述泵体连接并连通，所述输胶管与所述胶枪头连通，所述泵体用于向所述输胶管中泵胶，所述输胶管用于向所述胶枪头送胶。通过本优选实施方案，利用泵体控制向胶枪头输送的胶量和输胶速度，实现精确涂胶。

较佳地，在本发明的机器人涂胶系统中，所述供胶部还包括点胶阀，所述点胶阀固定在所述机械臂上，所述输胶管连接在所述点胶阀上，所述胶枪头连接在所述点胶阀的出胶口，所述控制部用于通过控制所述点胶阀来控制所述胶枪头的出胶。通过本优选实施方案，利用点胶阀实现精确送胶。

较佳地，在本发明的机器人涂胶系统中，所述控制部包括控制开关和电磁阀，所述控制开关分别与所述机械臂和所述电磁阀电连接，所述电磁阀与所述供胶部电连接，所述电磁阀用于控制所述供胶部向所述胶枪头的供胶，所述控制开关用于控制所述机械臂的移动和控制所述电磁阀的切换。通过本优选实施方案，利用机械臂、电磁阀和控制开关实现自动化送胶。

较佳地，在本发明的机器人涂胶系统中，所述机械臂上设有胶枪头的一端设有连接支架，所述控制部固定在所述连接支架上，所述供胶部固定在所述连接支架上。通过本优选实施方案，将控制部、供胶部和胶枪头固定在一个连接支架上，便于与机械臂之间的拆装作业。

较佳地，在本发明的机器人涂胶系统中，所述工作台上固定有夹具，所述夹具用于将所述工件夹持固定在所述工位上。通过本优选实施方案，保证在涂胶时工件不会发生位移。

一种机器人涂胶方法，包括：将工件固定在工作台的工位上；操作机器人使机械臂在所述工位的上方行进对所述工件进行涂胶；涂胶完毕后，将防火布粘贴在所述工件涂有胶层的表面。