[发明专利]汽车能源自动补充装置及补充方法

权利要求书

1.一种汽车能源自动补充装置，其中，包括：

驶入检测系统，用于检测车辆的驶入，并在检测到车辆驶入后开启所述汽车能源自动补充装置；

停车引导系统，用于在驶入检测系统检测到车辆驶入后引导所述车辆开入对应的能源补充位；

能源补充系统，用于提供能源以及支付服务；

机器人系统，用于检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动，以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及

驶出检测系统，用于检测车辆的驶出，并在检测到车辆驶出后关闭所述汽车能源自动补充装置。

2.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，还包括：

演示系统，位于所述驶出检测系统与所述能源补充系统之间，用于显示所述车辆的动态停车过程以及演示能源补充操作方法。

3.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，还包括：安全防护系统，包括位于所述能源补充系统以及所述机器人系统外侧的两个光栅幕，所述光栅幕与所述车辆、所述能源补充系统以及所述机器人系统围接成安全区域。

4.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，

所述驶入检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种；

所述驶出检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种以及停车杆，所述驶出检测系统设置成在能源补充完成后将停车杆抬起，再利用所述激光传感器和光电传感器中的至少一种检测到车辆驶出后使停车杆落下。

5.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，所述机器人系统包括：

智能视觉系统，用于确定所述能源补充口的三维位置坐标；

机器人，根据指令完成自动加油操作；

抓手，位于所述机器人末端，用于开启和关闭所述能源补充口以及抓取和放下储能枪；

控制系统，与所述智能视觉系统以及所述机器人经由隔爆接头连接，用于根据智能视觉系统检测到的所述能源补充口的三维位置坐标来规划路径，控制机器人沿规划的路径移动，并控制抓手工作。

6.根据权利要求5所述的汽车能源自动补充装置，其中，所述机器人系统还包括：

柜体，所述柜体包括至少两层，其中一层安放机器人和智能视觉系统，其中另一层安放控制系统，所述两层之间设有防爆和隔爆机构，安放控制系统与机器人和智能视觉系统之间的连接线缆穿过所述防爆和隔爆机构并且穿过所述隔爆接头。

7.根据权利要求5所述的能源自动补充装置，其中，所述停车引导系统包括：

提示牌，位于所述驶入检测系统及所述能源补充系统之间，根据所述能源补充口位置引导所述车辆驶入不同的能源补充道；

至少两个限位条，设置于相对于智能视觉系统的视觉中心线对称的位置，所述两个限位条的间距为智能视觉系统的视野范围，每个限位条下安装压力传感装置，使得当靠近机器人的压力传感器有一次信号传输，靠近能源补充系统侧压力传感器有两次信号传输时，演示系统发出停车到位信号。

8.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，还包括：

第一急停开关，位于能源补充系统附近，所述第一急停开关设置成在开启时使能源补充系统和机器人系统停止运行，在断开时使机器人系统回到初始状态；

第二急停开关，位于机器人系统上，所述第二急停开关设置成在开启时使机器人系统断电，在断开时使机器人系统上电。

9.根据权利要求1-8任一项所述的汽车能源自动补充装置，其中，所述能源补充口包括加油口，充气口以及充电口；所述能源补充系统包括加油机，售气机以及充电桩。