[发明专利]汽车能源自动补充装置及补充方法

说明书

本申请公开了一种汽车能源自动补充装置及补充方法，该补充装置包括：驶入检测系统，用于检测车辆的驶入，并在检测到车辆驶入后开启所述汽车能源自动补充装置；停车引导系统，用于在驶入检测系统检测到车辆驶入后引导所述车辆开入对应的能源补充位；能源补充系统，用于提供能源以及支付服务；机器人系统，用于检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动，以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及驶出检测系统，用于检测车辆的驶出，并在检测到车辆驶出后关闭所述汽车能源自动补充装置。本申请的汽车能源自动补充装置能实现能源自动补充，降低安全隐患，减少污染，适用于多种场合。

技术领域

本发明涉及汽车能源技术领域，具体涉及一种汽车能源自动补充装置及补充方法。

背景技术

我国目前处在车辆的能源转换时期，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分，而汽车需要定期补充能源，例如汽油，传统的自助加油方式，需要工作人员进行人工操作，同时收费时也需要工作人员操作，费时费力同时也增加了人力投入。而随着科学技术的进步，尤其是自动化、信息化技术的迅猛发展，以人为主导的传统生产模式正向着以机器人为主导的智能化生产模式转换。我国人口老龄化越发严重、制造业面临向高附加值、创新型企业转型，重复性、劳动条件恶劣的工作将面临被机器人取代，对于加油站使用机器人代替人工加油的需求也越发凸显。

在实际的生活当中，加油站也提供自助加油以方便车主，但也不排除有一部分车主并不了解加油的操作过程而需要等待工作人员来加油；有时也会出现加油后车主手上沾到的加油枪上的油污弄脏车内饰等情况，增加了车主的车辆保养成本；并且有些车主在加完油后没有将油枪放正确的回到油枪槽内，增加对人员、车辆的安全风险以及加油站内的环境污染。

发明内容

有鉴于此，本发明主要提供一种用于加油站、充电站以及加气站等站场或汽车制造厂的自动为汽车加油、充电以及加气的无人化汽车能源自动补充的装置及一种汽车能源自动补充的方法。

根据本发明第一方面，提供一种汽车能源自动补充装置，包括：驶入检测系统，用于检测车辆的驶入，并在检测到车辆驶入后开启所述汽车能源自动补充装置；停车引导系统，用于在驶入检测系统检测到车辆驶入后引导所述车辆开入对应的能源补充位；能源补充系统，用于提供能源以及支付服务；机器人系统，用于检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动，以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及驶出检测系统，用于检测车辆的驶出，并在检测到车辆驶出后关闭所述汽车能源自动补充装置。

优选地，所述汽车能源自动补充装置还包括：演示系统，位于所述驶出检测系统与所述能源补充系统之间，用于显示所述车辆的动态停车过程以及演示能源补充操作方法。

优选地，所述汽车能源自动补充装置还包括：安全防护系统，包括位于所述能源补充系统以及所述机器人系统外侧的两个光栅幕，所述光栅幕与所述车辆、所述能源补充系统以及所述机器人系统围接成安全区域。

优选地，所述驶入检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种；所述驶出检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种以及停车杆，所述驶出检测系统设置成在能源补充完成后将停车杆抬起，再利用所述激光传感器和光电传感器中的至少一种检测到车辆驶出后使停车杆落下。

优选地，所述机器人系统包括：智能视觉系统，用于确定所述能源补充口的三维位置坐标；机器人，根据指令完成自动加油操作；抓手，位于所述机器人末端，用于开启和关闭所述能源补充口以及抓取和放下储能枪；控制系统，与所述智能视觉系统以及所述机器人经由隔爆接头连接，用于根据智能视觉系统检测到的所述能源补充口的三维位置坐标来规划路径，控制机器人沿规划的路径移动，并控制抓手工作。