[发明专利]一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的安全控制方法，其特征在于，包括：

变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号与设定档位信号阈值不一致，生成安全模式请求信号并输出；

整车控制单元获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭；

其中，所述变速箱传感器信号为所述变速箱传感器采集的变速箱的参数信号，所述设定传感信号阈值为与变速箱的参数信号对应的信号阈值。

2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述变速箱传感器信号包括：变速箱输入轴转速信号和变速箱输出轴转速信号中的至少一种；

所述设定传感信号阈值包括：与所述变速箱输入轴转速信号对应的第一转速阈值、以及与所述变速箱输出轴转速信号对应的第二转速阈值中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的安全控制方法，其特征在于，所述变速箱控制单元检测到所述变速箱档位信号与所述设定档位信号阈值不一致包括：

所述变速箱控制单元根据所述变速箱输入轴转速信号和所述变速箱输出轴转速信号计算变速箱速比，并将与所述变速箱速比对应的档位信号确定为目标档位信号；

所述变速箱控制单元将所述目标档位信号与所述设定档位信号阈值进行匹配，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致时生成所述安全模式请求信号。

4.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，还包括：所述变速箱控制单元在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致、以及所述目标档位信号持续时间长度超过设定持续时间阈值时，生成所述安全模式请求信号。

5.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述整车控制单元控制所述混合动力汽车的扭矩清零的具体执行过程包括：

所述整车控制单元分别向发动机和电动机发出清扭矩指令，以使所述发动机的扭矩清零、以及所述电动机的扭矩清零。

6.一种混合动力汽车的安全控制系统，其特征在于，包括：

变速箱控制单元，用于在检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号与设定档位信号阈值不一致，生成安全模式请求信号并输出；

整车控制单元，用于获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭；

其中，所述变速箱传感器信号为所述变速箱传感器采集的变速箱的参数信号，所述设定传感信号阈值为与变速箱的参数信号对应的信号阈值。

7.根据权利要求6所述的安全控制系统，其特征在于，所述变速箱传感器信号包括：变速箱输入轴转速信号和变速箱输出轴转速信号中的至少一种；

所述设定传感信号阈值包括：与所述变速箱输入轴转速信号对应的第一转速阈值、以及与所述变速箱输出轴转速信号对应的第二转速阈值中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的安全控制系统，其特征在于，所述变速箱控制单元包括：

确定档位子单元，用于根据所述变速箱输入轴转速信号和所述变速箱输出轴转速信号计算变速箱速比，并将与所述变速箱速比对应的档位信号确定为目标档位信号；

生成请求子单元，用于将所述目标档位信号与所述设定档位信号阈值进行匹配，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致时生成所述安全模式请求信号。

9.根据权利要求8所述的安全控制系统，其特征在于，所述生成请求子单元还用于，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致、以及所述目标档位信号持续时间长度超过设定持续时间阈值时，生成所述安全模式请求信号。