[发明专利]一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统

说明书

本发明实施例公开了一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统，该安全控制方法包括：变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；整车控制单元获取安全模式请求信号，并控制混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使变速箱的离合器分离和变速箱的执行器关闭。本发明实施例无需增加硬件结构，则成本未增加；本发明实施例中变速箱控制单元的安全监控功能能够有效监控换档失效等故障，整车控制单元的安全控制功能可以降低换档失效带来的安全风险，有效保证整车安全性和行驶安全性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统。

背景技术

燃油汽车即以汽油为动力源进行驱动的汽车，燃油汽车虽然目前占据着大份额的汽车市场，但其消耗不可再生石油资源且排放废气污染环境的问题，使得前景也逐渐模糊。随之而来的，各种各样的电动汽车和混合动力汽车脱颖而出。

混合动力汽车是将电动机与发动机组合在一辆汽车上做驱动力，让一部分动力由电动机系统承担。现有的混合动力汽车的变速箱在换档过程中能够准确识别换档是否成功，然而针对档位故障却没有处理方式，导致车辆的行驶安全性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统，以实现变速箱的故障监控和处理。

本发明实施例提供了一种混合动力汽车的安全控制方法，包括：

变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；

整车控制单元获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭。

进一步地，所述变速箱传感器信号包括：变速箱输入轴转速信号和变速箱输出轴转速信号中的至少一种；

所述设定传感信号阈值包括：与所述变速箱输入轴转速信号对应的第一转速阈值、以及与所述变速箱输出轴转速信号对应的第二转速阈值中的至少一种。

进一步地，所述变速箱控制单元检测到所述变速箱档位信号超出所述设定档位信号阈值包括：

所述变速箱控制单元根据所述变速箱输入轴转速信号和所述变速箱输出轴转速信号计算变速箱速比，并将与所述变速箱速比对应的档位信号确定为目标档位信号；

所述变速箱控制单元将所述目标档位信号与所述设定档位信号阈值进行匹配，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致时生成所述安全模式请求信号。

进一步地，还包括：所述变速箱控制单元在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致、以及所述目标档位信号持续时间长度超过设定持续时间阈值时，生成所述安全模式请求信号。

进一步地，所述整车控制单元控制所述混合动力汽车的扭矩清零的具体执行过程包括：

所述整车控制单元分别向发动机和电动机发出清扭矩指令，以使所述发动机的扭矩清零、以及所述电动机的扭矩清零。

本发明实施例还提供了一种混合动力汽车的安全控制系统，包括：

变速箱控制单元，用于在检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；

整车控制单元，用于获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭。