[发明专利]一种自动化机械手拆袋机

权利要求书

1.一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：包括机架（1）。

2.如权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机架（1）的内部设置有托举构件（3），托举构件（3）用于将包装袋向上托举；

所述托举构件（3）的上部设置有切割构件（4），切割构件（4）可将托举构件（3）上的包装袋进行切割；

所述切割构件（4）的两侧设置有抓取构件（5），抓取构件（5）用于抓取包装袋；

所述机架（1）的外部设置有输送装置（2），输送装置（2）向机架（1）的内部输送包装袋；所述机架（1）的底部设置有卸料斗（6）和卸袋斗（7）。

3.如权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述抓取构件（5）包括支撑架（51），支撑架（51）包括第一支撑臂（511）和第二支撑臂（512）；

所述第一支撑臂（511）和第二支撑臂（512）之间铰接，第一支撑臂（511）与机架（1）铰接，第二支撑臂（512）上连接有第三气缸（55）。

4.如权利要求3所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述第二支撑臂（512）的两侧设置有机械臂（52），机械臂（52）上连接有机械手（53）；

所述机械臂（52）与支撑架（51）之间设置有第二气缸（54），两个机械臂（52）之间的距离可调节，第二气缸（54）的伸缩杆与机械臂（52）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机械手（53）包括第一摆臂（531），第一摆臂（531）与机械臂（52）铰接，第一摆臂（531）上铰接有第二摆臂（532），第二摆臂（532）连接有第四气缸（533），第四气缸（533）的伸缩杆与第二摆臂（532）的端部固定连接，第四气缸（533）竖直设置，第一摆臂（531）的端部设置有第五气缸（534），第五气缸（534）与第一摆臂（531）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述第五气缸（534）的伸缩杆连接有第三摆臂（535），第三摆臂（535）的端部设置有第四摆臂（536），第三摆臂（535）与第四摆臂（536）固定连接，第五气缸（534）可带动第三摆臂（535）与第四摆臂（536）向下运动，第四摆臂（536）的端部设置有挂钩（537），挂钩（537）为弧形，挂钩（537）的端部向机械臂（52）方向弯折。

7.如权利要求4所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机械手（53）还包括扣合板（538），扣合板（538）通过支架与机械臂（52）固定连接，扣合板（538）上设置有与挂钩（537）配合的扣合孔。

8.如权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述托举构件（3）包括托板（31），托板（31）的上端与输送装置（2）的尾部在同一水平面上，托板（31）的上端与机架（1）铰接，托板（31）的下端设置有防落板（32），防落板（32）垂直于托板（31）设置，托板（31）的下端面上设置有第一气缸（33），第一气缸（33）的伸缩杆与托板（31）固定连接，输送装置（2）输送的包装袋掉落至托板（31）上，第一气缸（33）可调节托板（31）的托举高度，防落板（32）防止包装袋在托板（31）上滑落。

9.如权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述切割构件（4）包括切割刀（41），切割刀（41）可进行旋转，切割刀（41）上连接有举升臂（42），举升臂（42）包括铰接设置的第一举升臂（421）和第二举升臂（422），第二举升臂（422）与机架（1）铰接，第一举升臂（421）上连接有第二气缸（43），第二气缸（43）的伸缩杆与第一举升臂（421）固定连接，切割刀（41）可进行上下调节和旋转。

10.如权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述输送装置（2）包括主动轮（21）和从动轮（22），主动轮（21）和从动轮（22）水平设置，主动轮（21）和从动轮（22）设置有旋转运动的输送带（23），主动轮（21）由电机（24）驱动，输送带（23）的两侧设置有挡板（25），挡板（25）在输送带（23）的过程中起导向和防止掉落的作用。