[发明专利]一种自动化机械手拆袋机

说明书

一种自动化机械手拆袋机，包括机架，机架的外部设置有输送装置，机架的内部设置有托举构件，托举构件的上部设置有切割构件，切割构件的两侧设置有抓取构件，机架的底部设置有卸料斗；输送装置向机架的内部输送包装袋，托举构件用于将包装袋向上托举，切割构件可将托举构件上的包装袋进行切割，抓取构件用于抓取包装袋，该自动化机械手拆袋机，无需人工拆袋，劳动强度小，工作效率高，避免了粉尘污染环境，是一种机械化程度较高的自动化拆袋机。

技术领域

本发明涉及一种自动化机械手拆袋机，具体地说 ,涉及一种可自动抓取包装袋的自动化机械手拆袋机,属于机械设备技术领域。

背景技术

在建筑、化工、饲料等领域的粉料或者颗粒装料由于其颗粒细容易起灰等特点，为方便上述物料的转移和运输，目前大都采用密封包装袋进行包装。对于上述包装袋在拆袋时大都采用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，给工人健康带来危害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可自动抓取包装袋的自动化机械手拆袋机,该自动化机械手拆袋机，无需人工拆袋，劳动强度小，工作效率高，避免了粉尘污染环境，是一种机械化程度较高的自动化拆袋机。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动化机械手拆袋机，包括机架，其特征在于：所述机架的内部设置有托举构件，托举构件用于将包装袋向上托举；所述托举构件的上部设置有切割构件，切割构件可将托举构件上的包装袋进行切割；所述切割构件的两侧设置有抓取构件，抓取构件用于抓取包装袋。

一种优化的方案，所述机架的外部设置有输送装置，输送装置向机架的内部输送包装袋；所述机架的底部设置有卸料斗和卸袋斗。

进一步地，所述抓取构件包括支撑架，支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂；

所述第一支撑臂和第二支撑臂之间铰接，第一支撑臂与机架铰接，第二支撑臂上连接有第三气缸。

进一步地，所述第二支撑臂的两侧设置有机械臂，机械臂上连接有机械手；

所述机械臂与支撑架之间设置有第二气缸，两个机械臂之间的距离可调节，第二气缸的伸缩杆与机械臂固定连接。

进一步地，所述机械手包括第一摆臂，第一摆臂与机械臂铰接，第一摆臂上铰接有第二摆臂，第二摆臂连接有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与第二摆臂的端部固定连接，第四气缸竖直设置，第一摆臂的端部设置有第五气缸，第五气缸与第一摆臂固定连接。

进一步地，所述第五气缸的伸缩杆连接有第三摆臂，第三摆臂的端部设置有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂固定连接，第五气缸可带动第三摆臂与第四摆臂向下运动，第四摆臂的端部设置有挂钩，挂钩为弧形，挂钩的端部向机械臂方向弯折。

进一步地，所述抓取构件还包括扣合板，扣合板通过支架与机械臂固定连接，扣合板上设置有与挂钩配合的扣合孔。

进一步地，所述托举构件包括托板，托板的上端与输送装置的尾部在同一水平面上，托板的上端与机架铰接，托板的下端设置有防落板，防落板垂直于托板设置，托板的下端面上设置有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与托板固定连接，输送装置输送的包装袋掉落至托板上，第一气缸可调节托板的托举高度，防落板防止包装袋在托板上滑落。

进一步地，所述切割构件包括切割刀，切割刀可进行旋转，切割刀上连接有举升臂，举升臂包括铰接设置的第一举升臂和第二举升臂，第二举升臂与机架铰接，第一举升臂上连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与第一举升臂固定连接，切割刀可进行上下调节和旋转。

进一步地，所述输送装置包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮水平设置，主动轮和从动轮设置有旋转运动的输送带，主动轮由电机驱动，输送带的两侧设置有挡板，挡板在输送带的过程中起导向和防止掉落的作用。