[发明专利]一种真空焊接炉控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种真空焊接炉控制系统，包括控制模块和搬运机构（2），真空焊接炉包括焊接室（18），焊接室（18）下部设置焊接台（20），设置炉盖（4）盖合在其上部，焊接室（18）和炉盖（4）之间形成焊接腔，控制模块的输出端与搬运机构（2）连接，其特征在于：还包括抽负压模块（9）、保护气进气管、加热模块和冷却模块，控制模块的输出端分别与抽负压模块（9）、加热模块和冷却模块连接，焊接台（20）靠近进料端的一侧为加热区，焊接台（20）靠近出料端的一侧为冷却区，抽负压模块（9）设置在加热区靠近冷却区的一端上侧并升降设置在炉盖（4）上，抽负压模块（9）底部与加热区合围成密闭的负压腔，加热模块设置在加热区内部，冷却模块设置在冷却区内部；保护气进气管设置在焊接室（18）或炉盖（4）上并与焊接室（18）内部连通，控制模块的输出端与保护气进气管的开关连接；

所述的搬运机构（2）包括搬运杆（24）以及设置在焊接室（18）下侧的升降机构、平移机构和开合机构，控制模块的输出端分别与升降机构、平移机构和开合机构连接，搬运杆（24）对称设置有两根，且搬运杆（24）的中部设置在焊接室（18）内，开合机构同时与两根搬运杆（24）相连并带动其开合，平移机构与开合机构相连并带动其沿靠近或远离出料端的方向移动，升降机构与平移机构相连并带动其升降，每个搬运杆（24）上均设有多个承托部，焊接台（20）两端设有多个让位口，让位口与承托部一一对应；

所述的焊接室（18）的两端均通过端盖（26）封闭，每个端盖（26）的两侧均对称设置有搬运口（2601），搬运杆（24）穿过搬运口（2601）与开合机构相连，端盖（26）的底部与焊接台（20）间隔设置；

每个所述的端盖（26）两侧对称设置有挡板安装槽（2602），挡板安装槽（2602）所在平面与搬运杆（24）的中心线垂直，挡板安装槽（2602）内滑动安装有挡板（27），挡板（27）与搬运杆（24）滑动并密封连接，挡板（27）将搬运口（2601）封闭，从而能够在搬运杆（24）搬运料片过程中挡板（27）随搬运杆（24）在端盖（26）所在平面内移动，使挡板（27）始终将搬运口（2601）封闭，挡板（27）与对应侧的端盖（26）相配合将焊接室（18）的端部密封；

所述的开合机构包括水平设置的开合导向板（43）以及开合动力模块，开合导向板（43）设置在两个搬运杆（24）之间，开合导向板（43）的两侧均设有沿靠近出料端的方向逐渐向内的倾斜状的开合导向部，每个搬运杆（24）的下侧均安装有与开合导向部相贴合的开合导向轮（44），两个搬运杆（24）之间设有处于拉伸状态的开合弹簧，开合动力模块与开合导向板（43）相连，控制模块的输出端连接开合动力模块，开合动力模块带动开合导向板（43）沿靠近或远离出料端的方向移动。

2.根据权利要求1所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：所述的焊接室（18）的下侧设有与搬运杆（24）一一对应的搬运安装臂（45），搬运安装臂（45）的两端与对应侧的搬运杆（24）两端相连，开合机构与两个搬运安装臂（45）相连。

3.根据权利要求1所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：所述的升降机构包括升降导向块（48）以及搬运升降气缸（46），升降导向块（48）上侧设置有沿靠近出料端的方向逐渐向下的倾斜状的升降导向部，平移机构的下侧安装有与升降导向部相贴合的升降导向轮，搬运升降气缸（46）的活塞杆与升降导向块（48）相连，控制模块的输出端连接搬运升降气缸（46），搬运升降气缸（46）推动升降导向块（48）沿靠近或远离出料端的方向移动。

4.根据权利要求1所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：所述的加热区包括多块加热板（30），所述的冷却区包括多块冷却板（28）。

5.根据权利要求4所述的真空焊接炉控制系统，其特征在于：每块所述的加热板（30）的两侧均对称设置加热模块，加热模块包括电热管（31），加热板（30）的中部设置有传感器安装孔（3003），传感器安装孔（3003）为设置在两电热管（31）之间的盲孔，传感器安装孔（3003）内安装有温度传感器（32），温度传感器（32）连接控制模块的输入端，控制模块的输出端连接电热管（31）。

6.一种权利要求1所述的真空焊接炉控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1001：控制模块控制炉盖（4）盖合在焊接室（18）上方将其封闭，控制打开保护气进气管开关，向焊接室（18）内充入保护气，控制加热区对其上的料片进行加热，控制冷却区对其上的料片进行冷却；

步骤1002：控制模块控制搬运机构（2）将多个料片从进料端向出料端方向搬运，每次搬运固定距离；

步骤1003：搬运机构（2）每完成一次搬运操作，控制抽负压模块（9）下降与加热区合围成密闭的负压腔，对负压腔进行固定时间的抽负压或抽真空操作；

步骤1004：执行完抽负压或抽真空操作后，控制模块控制搬运机构（2）继续向出料端搬运料片。