[发明专利]一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置

权利要求书

1.一种纯电动车辆的驱动控制方法，其特征在于，包括：

根据所述纯电动车辆的电动机的转子转速计算得出轮速当量车速v_Whl和参考车速v_Veh，并按照公式(1)计算车轮滑转率估计值S1，S1＝(v_Whl-v_Veh)/v_Whl(1)；

根据所述纯电动车辆的电动机的转子转速计算所述轮速当量车速v_Whl的具体执行过程为：按照公式(2)计算所述轮速当量车速v_Whl，

其中，n_MT为所述纯电动车辆的电动机的转子转速，r为所述纯电动车辆的车轮半径，ig为所述纯电动车辆的变速箱速比，io为所述纯电动车辆的主减速器速比；

计算所述参考车速v_Veh的具体执行过程为：按照公式(3～5)计算所述参考车速v_Veh，

v_Veh(0)＝0 (3)；

v_Veh(n+1)＝v_Veh(n)+dv(n+1) (4)；

dv(n+1)＝max(dv_min，min(dv_max，v_Whl-v_Veh(n))) (5)；

其中，v_Veh(0)＝0是指参考车速的初始化值为0，v_Veh(n+1)＝v_Veh(n)+dv(n+1)是指n+1时刻参考车速v_Veh(n+1)为n时刻参考车速v_Veh(n)增加变化量dv(n+1)，dv(n+1)受所述轮速当量车速v_Whl与所述n时刻参考车速v_Veh(n)的差值、dv_max和dv_max的限制，dv_max为根据所述纯电动车辆最大加速度计算得出的车速变化步长，dv_min为根据所述纯电动车辆最大制动强度计算得出的车速变化步长；

如果所述车轮滑转率估计值S1大于设定车轮滑转率，按照扭矩衰减步长衰减所述纯电动车辆的电动机的当前电机需求扭矩；

将驾驶员需求扭矩和降低后的第一电机需求扭矩中的最小值作为需求扭矩进行扭矩控制。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，按照扭矩衰减步长衰减所述纯电动车辆的电动机的当前电机需求扭矩的具体执行过程包括：

获取所述当前电机需求扭矩，按照公式(6～7)衰减所述当前电机需求扭矩，

TrqMT2＝TrqMT1-dTrqNeg (6)，

TrqMT'＝max(Trqmin，TrqMT2) (7)，

其中，TrqMT2为衰减后的电机需求扭矩，TrqMT1为上一步长的第一电机需求扭矩，dTrqNeg为所述扭矩衰减步长，TrqMT'为所述第一电机需求扭矩，Trqmin为电机需求扭矩参考最小值。

3.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，还包括：

如果检测到所述车轮滑转率估计值S1小于或等于所述设定车轮滑转率，以及驱动防滑标志值为1，按照公式(8)恢复所述纯电动车辆的电动机的电机需求扭矩；

TrqMT'＝TrqMT1+dTrqPos (8)，

其中，TrqMT'为所述第一电机需求扭矩，TrqMT1为上一步长的第一电机需求扭矩，dTrqPos为扭矩恢复步长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驱动控制方法，其特征在于，还包括：

如果检测到所述参考车速v_Veh大于或等于参考车速门限值，以及所述驾驶员需求扭矩和所述第一电机需求扭矩的差值绝对值小于或等于扭矩差值门限值，结束驱动防滑控制；或者，

如果检测到所述车轮滑转率估计值S1小于或等于所述设定车轮滑转率，以及所述驾驶员需求扭矩和所述第一电机需求扭矩的差值绝对值小于或等于所述扭矩差值门限值，结束驱动防滑控制。