[发明专利]一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置，该驱动控制方法包括：根据纯电动车辆的电动机的转子转速计算得出轮速当量车速v_Whl和参考车速v_Veh，并按照公式S1＝(v_Whl‑v_Veh)/v_Whl计算车轮滑转率估计值S1；如果车轮滑转率估计值S1大于设定车轮滑转率，按照扭矩衰减步长衰减电动机的当前电机需求扭矩；将驾驶员需求扭矩和降低后的第一电机需求扭矩中的最小值作为需求扭矩进行扭矩控制。本发明实施例中，无需使用轮速传感器和车速传感器，降低了成本，保证了驱动安全性，保证了驱动防滑控制中车辆不完全丧失驱动能力，提高了车辆操控稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车领域，尤其涉及一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置。

背景技术

燃油汽车即以汽油为动力源进行驱动的汽车，燃油汽车虽然目前占据着大份额的汽车市场，但其消耗不可再生石油资源且排放废气污染环境的问题，使得前景也逐渐模糊。随之而来的，各种各样的纯电动汽车脱颖而出。

纯电动汽车是以电动机作为驱动力进行动力驱动，具有节能环保的优势，对于纯电动汽车，其电动机具有扭矩响应快、低转速扭矩大的特点。然而，现有纯电动汽车在急加速情况下驱动轮很容易出现打滑的情况，在车辆空载、路面附着能条件比较差的情况下尤为明显。对于后轴驱动的纯电动汽车出现驱动轮滑转时，后轮会因为滑转而严重丧失侧向附着能力，若前轮稍有侧向力，车辆则会产生横摆扭矩而出现甩尾激转，难以操控。

发明内容

本发明实施例提供一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置，以解决现有纯电动汽车驱动时车轮驱动力超过地面附着能力而引起车辆操控失稳的问题。

本发明实施例提供了一种纯电动车辆的驱动控制方法，包括：

根据所述纯电动车辆的电动机的转子转速计算得出轮速当量车速v_Whl和参考车速v_Veh，并按照公式(1)计算车轮滑转率估计值S1，S1＝(v_Whl-v_Veh)/v_Whl (1)；

如果所述车轮滑转率估计值S1大于设定车轮滑转率，按照扭矩衰减步长衰减所述纯电动车辆的电动机的当前电机需求扭矩；

将驾驶员需求扭矩和降低后的第一电机需求扭矩中的最小值作为需求扭矩进行扭矩控制。

进一步地，根据所述纯电动车辆的电动机的转子转速计算所述轮速当量车速v_Whl的具体执行过程为：按照公式(2)计算所述轮速当量车速v_Whl，

其中，n_MT为所述纯电动车辆的电动机的转子转速，r为所述纯电动车辆的车轮半径，ig为所述纯电动车辆的变速箱速比，io为所述纯电动车辆的主减速器速比。

进一步地，计算所述参考车速v_Veh的具体执行过程为：按照公式(3～5)计算所述参考车速v_Veh，

v_Veh(0)＝0 (3)；

v_Veh(n+1)＝v_Veh(n)+dv(n+1) (4)；

dv(n+1)＝max(dv_min，min(dv_max，v_Whl-v_Veh(n))) (5)；