[发明专利]移动式外观检测装置及外观检测方法

权利要求书

1.一种移动式外观检测装置，其特征在于，包括移动式匚形支架、影像获取单元、影像处理单元和检测分析单元；其中：

所述移动式匚形支架，具有一匚形通道，匚形通道供待检测产品通过；

所述影像获取单元包括数个摄像头，摄像头设置于匚形支架上，用于获取待检测产品的不同局部影像；

所述影像处理单元，与影像获取单元连接，用于处理待检测产品的局部影像，获得待检测产品的整体外观影像；

所述检测分析单元，与影像处理单元连接，用于根据待检测产品的整体外观影像，判断待检测产品的外观是否合格。

2.根据权利要求1所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述装置还包括位移传感器，位移传感器设置于移动式匚形支架上，与影像获取单元连接，用于感应待检测产品是否进入匚形通道，当感应到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元启动工作。

3.根据权利要求1所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述装置还包括显示单元，与检测分析单元连接，用于显示检测分析单元对待检测产品外观的判断结果。

4.根据权利要求1所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述移动式匚形支架具有底部、上支撑部和连接部，上支撑部与底部相对设置；连接部的一端连接底部，另一端连接上支撑部；上支撑部和底部之间形成匚形通道。

5.根据权利要求4所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述摄像头设置于移动式匚形支架的上支撑部。

6.根据权利要求4所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述移动式匚形支架的底部设有滑轮。

7.基于权利要求1所述的移动式外观检测装置的外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，使待检测产品从移动式外观检测装置的匚形通道中通过，在此过程中，影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像；

步骤二，影像处理单元根据图像拼接算法，对获取的局部影像进行拼接处理，从而获得待检测产品的整体外观影像；

步骤三，检测分析单元根据待检测产品的整体外观影像判断待检测产品的外观是否合格。

8.根据权利要求7所述的外观检测方法，其特征在于，步骤一中所述影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像的方法为：位移传感器监测待检测产品是否进入匚形通道，当监测到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元开始连续获取待检测产品的局部影像。

9.根据权利要求7所述外观检测的方法，其特征在于，步骤二包括：

步骤2a，利用匹配策略，找出待配准影像与参考影像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准影像与参考影像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准影像转换到参考影像的坐标系中，进而获得待配准影像与参考影像之间的重叠区域；其中，所述的待配准影像为连续两幅局部影像中的一幅局部影像，所述的参考影像为连续两幅局部影像中的另一幅局部影像；

步骤2b，根据得到的重叠区域，对局部影像进行拼接处理。

10.根据权利要求7所述的外观检测方法，其特征在于，步骤三所述检测分析单元判断待检测产品的外观是否合格之后还包括：检测分析单元的判断结果显示于显示单元上。