[发明专利]移动式外观检测装置及外观检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种外观检测装置及方法，具体涉及一种移动式外观检测装置及外观检测方法。

背景技术

目前，产品的外观检测是企业品控的重要一环。大部分生产企业都会在生产线上设置外观检测设备，确保产品的外观满足质量控制需要。

现有的产品外观检测设备大多都采用固定方式组装于生产线上，如在生产线上设置龙门架，在龙门架上安装外观检测设备。然而，由于上述固定式外观检测设备无法移动，所以一旦出现故障或者需要维护保养，就需要将生产线关停，这样会影响生产效率。

此外，现有外观检测技术一般是采用高像素摄像头对产品整体拍照，但这种方式对摄像头的要求较高，所需摄像头的价格昂贵，从而使得检测成本较高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动式外观检测装置及外观检测方法，该装置为可移动式检测设备，在维护或修理期间也不会影像生产线的正常运行；外观检测用的摄像头只需拍摄产品的局部影像即可完成检测，对摄像头的要求较低，从而降低检测成本。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种移动式外观检测装置，其特征在于，包括移动式匚形支架、影像获取单元、影像处理单元和检测分析单元；其中：

所述移动式匚形支架，具有一匚形通道，匚形通道供待检测产品通过；

所述影像获取单元包括数个摄像头，摄像头设置于匚形支架上，用于获取待检测产品的不同局部影像；

所述影像处理单元，与影像获取单元连接，用于处理待检测产品的局部影像，获得待检测产品的整体外观影像；

所述检测分析单元，与影像处理单元连接，用于根据待检测产品的整体外观影像，判断待检测产品的外观是否合格。

进一步地，所述装置还包括位移传感器，位移传感器设置于移动式匚形支架上，与影像获取单元连接，用于感应待检测产品是否进入匚形通道，当感应到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元启动工作。

进一步地，所述装置还包括显示单元，与检测分析单元连接，用于显示检测分析单元对待检测产品外观的判断结果。

进一步地，所述移动式匚形支架具有底部、上支撑部和连接部，上支撑部与底部相对设置；连接部的一端连接底部，另一端连接上支撑部；上支撑部和底部之间形成匚形通道。

进一步地，所述摄像头设置于移动式匚形支架的上支撑部。

进一步地，所述移动式匚形支架的底部设有滑轮。

一种利用移动式外观检测装置进行外观检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，使待检测产品从移动式外观检测装置的匚形通道中通过，在此过程中，影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像；

步骤二，影像处理单元根据图像拼接算法，对获取的局部影像进行拼接处理，从而获得待检测产品的整体外观影像；

步骤三，检测分析单元根据待检测产品的整体外观影像判断待检测产品的外观是否合格。

进一步地，步骤一中所述影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像的方法为：位移传感器监测待检测产品是否进入匚形通道，当监测到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元开始连续获取待检测产品的局部影像。

进一步地，步骤二包括：

步骤2a，利用匹配策略，找出待配准影像与参考影像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准影像与参考影像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准影像转换到参考影像的坐标系中，进而获得待配准影像与参考影像之间的重叠区域；其中，所述的待配准影像为连续两幅局部影像中的一幅局部影像，所述的参考影像为连续两幅局部影像中的另一幅局部影像；

步骤2b，根据得到的重叠区域，对局部影像进行拼接处理。

进一步地，步骤三所述检测分析单元判断待检测产品的外观是否合格之后还包括：检测分析单元的判断结果显示于显示单元上。

本发明的有益之处在于：

本发明提出的移动式外观检测装置及外观检测方法，利用可移动匚形支架上携带的数个摄像头对待检测产品局部连续拍照获取局部影像，再将局部影像根据拼接算法生成产品的完整影像，进行外观检测。相对于常见的固定式外观检测设备，本发明中的匚形支架可以移动，可以非常方便的将其设置于需要检测的生产线上，而且检测设备需要进行维修或维护保养时，也不必将生产线暂停，不会影响生产效率。本发明的外观检测方法主要以摄像头局部拍照的方式进行，相较于目前采用高像素摄像头整体拍照的检测方式，本发明方法对摄像头的要求较低，从而可降低检测成本。