[发明专利]一种用于水质监控的无人机系统

权利要求书

1.一种用于水质监控的无人机系统，其组成包括：六轴无人飞行平台(1)、GPS定位系统模块(2)、采水装置主控制箱(3)、微波雷达测距系统(4)、自动采水系统(5)、图像监控反馈系统(6)，其中，六轴无人飞行平台(1)与GPS定位系统模块(2)连接，控制整体系统装置的坐标定位，采水装置主控制箱(3)与自动采水系统(5)连接，控制无人机系统进行自动采水作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的六轴无人飞行平台(1)可通过地面控制终端通过无线通讯技术，连接无人机内置的定位模块和采水装置，在微波雷达以及监控系统的摄像头的信息反馈作用下，保持系统始终与作业水面平行并保持适当的作业高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的采水装置主控制箱(3)采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器的正向和反向转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的采水装置主控制箱(3)内设计有可控制采水装置回卷的舵机组合装置，通过组合排列的舵机，完成对采水装置不同角度和不同作业长度的智能控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的采水装置主控制箱(3)设计有采水管垂度限位块，通过对限位块的角度调整，可以限定采水软管的伸出角度，保证采水管在采水的过程中，始终与作业面的夹角控制在可顺利采水的角度范围内。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的微波雷达测距装置(4)是一种将微波收、发设备合置的雷达探测器，能够发出的波长在1mm～1000mm之间的短波长微波。

7.根据权利要求1所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的微波雷达测距装置(4)能将微波发射天线与接收天线合置在一起，使用体效应管作微波固态振荡源，通过与波导的组合，形成小型的微波信号的发射源。

8.根据权利要求1所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的图像监控反馈系统(6)通过摄像头对目标水面的图像监测，配合微波信号发射源，避免微波的运动反射体引起的距离判断误差。