[发明专利]一种用于水质监控的无人机系统

说明书

一种用于水质监控的无人机系统，其组成包括：六轴无人飞行平台1、GPS定位系统模块2、采水装置主控制箱3、微波雷达测距系统4、自动采水系统5、图像监控反馈系统6，其中，六轴无人飞行平台1与GPS定位系统模块2连接，控制整体系统装置的坐标定位，采水装置主控制箱3与自动采水系统5连接，控制无人机系统进行自动采水作业，其中，六轴无人飞行平台1可通过地面控制终端通过无线通讯技术，连接无人机内置的定位模块和采水装置，在微波雷达以及监控系统的摄像头的信息反馈作用下，保持系统始终与作业水面平行并保持适当的作业高；采水装置主控制箱3采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器的正向和反向转动。

技术领域

本发明涉及一种无人机飞行器，应用于水质监控领域，具体说是一种用于水监控的无人机系统。

背景技术

目前，水质监控无人机作为专业级环保无人机，能够轻松实现任何无遮挡水源地的自动化取水，在取水过程中只需要标定取水地点，通过地面智能显控台控制就可完成两公里之内的取水任务。无人机在取水作业过程中，为了避免距离作业面过近，对无人机造成碰撞损害，在采集水样过程中，通常都采取悬停在一定高度，通过采水管，从水中抽取水样，但是在无人机行驶过程中，因装置处于运动状态，极易产生运动距离判断误差，同时采水系统的采水管，很容易与空中电线等装置缠绕，造成无人家无法完成采集操作，甚至由水管导致装置部件缠绕影响无人机飞行，为解决上述技术难题，本发明设计了一种用于水监控的无人机系统装置。

发明内容

为解决上述技术难题，本发明提供了一种用于水质监控的无人机系统，在水质监控无人机到达指定作业点位后，通过微波雷达调整采水作业的标准高度后，通过舵机控制的收管装置，将采水管垂直放入水源地，完成采水过程，应用本发明中的实施例能够在无任何遮挡的水源地，实现自动化取水，在取水过程中只需要通过坐标定位，给出标定取水地点，通过地面智能显控台控制就可完成两公里之内的取水任务，同时还可以搭载不同的传感器执行特种工作任务，包括安防巡检、排放口流量监测。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于水质监控的无人机系统，其组成包括：六轴无人飞行平台1、GPS定位系统模块2、采水装置主控制箱3、微波雷达测距系统4、自动采水系统5、图像监控反馈系统6，其中，六轴无人飞行平台1与GPS定位系统模块2连接，控制整体系统装置的坐标定位，采水装置主控制箱3与自动采水系统5连接，控制无人机系统进行自动采水作业。

所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的六轴无人飞行平台1可通过地面控制终端通过无线通讯技术，连接无人机内置的定位模块和采水装置，在微波雷达以及监控系统的摄像头的信息反馈作用下，保持系统始终与作业水面平行并保持适当的作业高度。

所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的采水装置主控制箱3采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器的正向和反向转动；

所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的采水装置主控制箱3内设计有可控制采水装置回卷的舵机组合装置，通过组合排列的舵机，完成对采水装置不同角度和不同作业长度的智能控制；

所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的采水装置主控制箱3设计有采水管垂度限位块，通过对限位块的角度调整，可以限定采水软管的伸出角度，保证采水管在采水的过程中，始终与作业面的夹角控制在可顺利采水的角度范围内。

所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的微波雷达测距装置4是一种将微波收、发设备合置的雷达探测器，能够发出的波长在1mm～1000mm之间的短波长微波。

所述的一种用于水质监控的无人机系统，其特征在于所述的微波雷达测距装置4能将微波发射天线与接收天线合置在一起，使用体效应管作微波固态振荡源，通过与波导的组合，形成小型的微波信号的发射源。