[发明专利]一种双摄像头图像的融合方法、装置及设备

权利要求书

1.一种双摄像头图像的融合方法，其特征在于，包括：

将RGB格式的彩色图像转换为预定格式的目标彩色图像；

提取所述目标彩色图像的第一亮度信息及颜色信息，提取MONO黑白图像的第二亮度信息；

将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息；

将所述第三亮度信息与所述颜色信息进行融合，并将融合后的图像转换为RGB格式的融合图像。

2.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息，包括：

将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行高动态金字塔融合，生成第三亮度信息。

3.根据权利要求2所述的融合方法，其特征在于，所述将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息，包括：

将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行基于小波变换的高动态融合，生成第三亮度信息。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的融合方法，其特征在于，所述将RGB格式的彩色图像转换为预定格式的目标彩色图像，包括：

将RGB格式的彩色图像转换为HSI格式、HSV格式、YCbCr格式中的任意一种预定格式的目标彩色图像。

5.一种双摄像头图像的融合装置，其特征在于，包括：

第一格式转换模块，用于将RGB格式的彩色图像转换为预定格式的目标彩色图像；

信息提取模块，用于提取所述目标彩色图像的第一亮度信息及颜色信息，提取MONO黑白图像的第二亮度信息；

第一融合模块，用于将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息；

第二融合模块，用于将所述第三亮度信息与所述颜色信息进行融合；

第二格式转换模块，用于将融合后的图像转换为RGB格式的融合图像。

6.根据权利要求5所述的融合装置，其特征在于，所述第一融合模块包括：

第一融合单元，用于将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行高动态金字塔融合，生成第三亮度信息。

7.根据权利要求6所述的融合装置，其特征在于，所述第一融合模块包括：

第二融合单元，用于将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行基于小波变换的高动态融合，生成第三亮度信息。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的融合装置，其特征在于，所述第一格式转换模块具体用于：

将RGB格式的彩色图像转换为HSI格式、HSV格式、YCbCr格式中的任意一种预定格式的目标彩色图像。

9.一种双摄像头图像的融合设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的双摄像头图像的融合方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的双摄像头图像的融合方法的步骤。