[发明专利]一种双摄像头图像的融合方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种双摄像头图像的融合方法，包括：提取预定格式的目标彩色图像的第一亮度信息及颜色信息，黑白图像的第二亮度信息；将第一亮度信息与第二亮度信息融合后与颜色信息进行融合，并将融合后的图像转换为RGB格式的融合图像。可见，在本方案中，在双摄像头图片进行融合时，会将彩色图像的亮度信息与黑白图像的亮度信息进行融合，并将融合后的亮度信息与颜色信息进行融合生成最终的图像，将这种方式应用在内窥镜系统中，可以解决内窥镜系统的图像亮度不高、远景偏暗、图像动态范围小、细节模糊等问题，提高了融合图像的清晰度；本发明还公开了一种双摄像头图像的融合装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

技术领域

本发明涉及图像融合技术领域，更具体地说，涉及一种双摄像头图像的融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着近些年手机相机功能的快速发展，消费者对拥有更强大功能的相机需求逐渐上升。夜景作为用户常用的拍摄场景，它的效果优化，能有效提升对相机拍照的用户体验。目前业内常用的夜景拍照方式为:使用一个彩色摄像头(RGB)+黑白摄像头(MONO)，通过融合两个摄像头图像来提升夜景效果。目前融合RGB彩色图像和MONO黑白图像时，只提取了RGB彩色图像的边缘细节，RGB彩色图像的亮度信号被丢弃，使得融合的图像没有充分利用双摄像头(RGB+MONO)的特性，因此将该融合手段应用到医疗设备领域时，不能很好的解决内窥镜系统中亮度不高，远景偏暗的情况。

因此，如何融合RGB彩色图像及MONO黑白图像，避免内窥镜系统生成的图像亮度不高、噪声大以及图像不清晰，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双摄像头图像的融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以实现融合RGB彩色图像及MONO黑白图像，解决内窥镜系统中图像亮度不高、噪声大、图像不清晰的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种双摄像头图像的融合方法，包括：

将RGB格式的彩色图像转换为预定格式的目标彩色图像；

提取所述目标彩色图像的第一亮度信息及颜色信息，提取MONO黑白图像的第二亮度信息；

将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息；

将所述第三亮度信息与所述颜色信息进行融合，并将融合后的图像转换为RGB格式的融合图像。

其中，所述将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息，包括：

将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行高动态金字塔融合，生成第三亮度信息。

其中，所述将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息，包括：

将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行基于小波变换的高动态融合，生成第三亮度信息。

其中，所述将RGB格式的彩色图像转换为预定格式的目标彩色图像，包括：

将RGB格式的彩色图像转换为HSI格式、HSV格式、YCbCr格式中的任意一种预定格式的目标彩色图像。

一种双摄像头图像的融合装置，包括：

第一格式转换模块，用于将RGB格式的彩色图像转换为预定格式的目标彩色图像；

信息提取模块，用于提取所述目标彩色图像的第一亮度信息及颜色信息，提取MONO黑白图像的第二亮度信息；

第一融合模块，用于将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息；

第二融合模块，用于将所述第三亮度信息与所述颜色信息进行融合；