[发明专利]夹子自动组装机

权利要求书

1.一种夹子自动组装机，包括机架(1)，机架(1)上设有转动盘(3)、夹片安装机构(4)、弹簧安装机构(5)和销钉安装机构(6)、压销钉机构(7)和取料机构(8)，转动盘(3)与旋转驱动装置相连接，转动盘(3)上安装有夹座(2),夹片安装机构(4)与夹片输入机构(24)相连接，弹簧安装机构(5)与弹簧输入机构(25)相连接，压销钉机构(7)与销钉输入机构(26)相连接，销钉安装机构(6)包括销钉进料座(10)和销钉推料杆(11)，销钉推料杆(11)与第四驱动装置(27)相连接，销钉进料座(10)上开设有第一通道(12)，其特征在于，销钉进料座(10)上还设有销钉夹持装置(13)。

2.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的夹销钉夹持装置(13)包括至少两个夹块(14)，夹块(14)与销钉进料座(10)转动连接，所述的夹块(14)和销钉进料座(10)之间设有弹性件(15)，夹块(14)上开设有进料分槽(18)，进料分槽(18)合成第二通道(16)，第一通道(12)与第二通道(16)相连通。

3.根据权利要求2或3所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的夹块(14)上具有第一引导面(19)，第一引导面(19)倾斜设置。

4.根据权利要求2或3所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的销钉进料座(10)上开设有定位槽(151)和限位导向槽(23)，所述的夹块(14)上设有第一压紧面(20)，定位槽(151)的底壁为与第一压紧面(20)相配合的第二压紧面(21)，夹块(14)与限位导向槽(23)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的销钉安装机构还包括与第一通道(12)相对设置的引料杆(28)，引料杆(28)与用于控制引料杆(28)向第一通道(12)方向进退的第三驱动装置(29)相连接，引料杆(28)通过周向固定轴向滑动结构(30)与旋转驱动装置相连接，周向固定轴向滑动结构(30)上设置有传动座(31)，引料杆(28)安装在传动座(31)上。

6.根据权利要求5所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的传动座(31)上开设有安装槽(32)，所述的引料杆(28)与安装槽(32)相配合，传动座(31)上设有用于固定引料杆(28)的可拆卸固定结构(33)。

7.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的销钉安装机构还包括销钉送料座(38)，销钉送料座(38)位于销钉推料杆(11)和销钉进料座(10)之间，销钉送料座(38)上开设有送料孔(39)，销钉送料座(38)与第二驱动装置(40)相连接,销钉送料座(38)包括基座(41)和耐磨部(42)，送料孔(39)全部或者部分开设在耐磨部(42)上。

8.根据权利要求7所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的耐磨部(42)的耐磨性高于基座(41)的耐磨性,所述的基座(41)的承受冲击负荷能力大于耐磨部(42)的承受冲击负荷能力。

9.根据权利要求7或8所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的耐磨部(42)上开设有凹槽(43)，凹槽(43)的一端与送料孔(39)相连通,凹槽(43)的另一端敞口。

10.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的弹簧安装机构(5)包括弹簧送料座(53)，弹簧送料座(53)上开设有弹簧进料通道(54)，弹簧送料座(53)上还设有用于将弹簧从弹簧进料通道(54)推出的推料件(55)，推料件(55)与第一驱动装置(56)相连接，弹簧送料座(53)包括弹簧进料基座(57)和固定座(58)，固定座(58)包括前固定分座(59)和后固定分座(60)，前固定分座(59)上开设有前弹簧定位分槽(61)，后固定分座(60)上开设有后弹簧定位分槽(62)，前弹簧定位分槽(61)和后弹簧定位分槽(62)共同组成进料槽(63)，进料槽(63)与弹簧进料通道(54)相连通。

11.根据权利要求10所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的推料件(55)的前端一侧设有第一切面(72)，推料件(55)的前端另一侧设有第二切面(73)。

12.根据权利要求11所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的弹簧安装机构还包括护板(82)。