[发明专利]夹子自动组装机

说明书

技术领域

本发明属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子自动组装机。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。

工作时，将铰接轴放入送料孔内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座滑动，使得送料孔对准进料端位置，再由第一驱动件经推料杆推动铰接轴向出料端方向运动，当铰接轴到达出料端时，第三驱动件带动引料杆转动，第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，然后，第二驱动件的气缸放气，第一驱动件继续推动推料杆向下运动直至铰接轴穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧。

问题一：该过程中，有一个关键时刻，即铰接轴到达出料端时，此时第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，对引料杆铰接轴进行支撑，因为进料通道的孔径较大，推料杆在推动铰接轴的过程中，铰接轴的水平位置会发生偏移，而铰接轴需要穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，对位置是否对准的精准度要求较高，位置发生略微的偏移即会造成铰接轴不能够插入第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，装配失败。若是将将进料通道的孔径设置的较小，铰接轴在摩擦力作用下不容易滑出，但是推料杆推动铰接轴受到的阻力就大，不利于铰接轴的出料。

问题二：引料杆的作用是对第一铰接座、第二铰接座以及弹簧进行引导，引料杆是与控制引料杆转动的第三驱动件相连接，当引料杆不能准确插入到第一铰接座、第二铰接座以及弹簧时，引料杆本身会出现卡住现象，而当引料杆卡住时，则第三驱动件仍然在驱动引料杆转动，这时会出现两种情况，一是引料杆和第三驱动件之间结构断裂，二是第三驱动件继续驱动引料杆转动，对夹子装配机的其他部件造成损坏，其中第二种情况造成的损坏更大。

问题三：第一驱动件驱动推料杆，推料杆将位于送料孔中的铰接轴向出料端方向推动，该过程中，推料杆不断与送料座发生摩擦，且送料座在第四驱动件的作用下，不断往复移动，与进料座之间发生较大冲击，在长时间使用后，送料座因为磨损严重而报废，报废后需要对整个送料座进行更换，更换需要将铰接轴装配机构进行拆卸，较为麻烦。

问题四：如图37-39，在销钉安装过程中，需要将铰接轴放入送料孔a内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座d滑动。为了检测铰接轴是否已经送入到了送料孔a中，现有技术中采用在送料座d上开设两个与送料孔a相通的检测通道b，两个检测通道b相对于送料孔a相对设置，送料座d的两侧设置发光器e和接收器f，发光器e与其中一个检测通道b相对应，接收器f与另一个检测通道b相对应，发光器e和接收器f之间的连线与送料座d的送料方向相垂直。送料座d处于送料状态，当检测通道b移动到与发光器e和接收器f处于同一直线上时，发光器e和接收器f对送料孔a中是否已经放入铰接轴进行检测，因为送料座d具有一定的移动速度，发光器e、接收器f与检测通道b之间的接触是瞬间的，容易出现漏检的问题。

问题五：专利文献[CN201620814686.2]公开了一种发夹的弹簧送料机构，包括有送料座，送料座上设有进料通道、用于将弹簧的两延伸部向内挤压的挤压成型通道，送料座上还设有用于将弹簧由进料通道推送至挤压成型通道并由挤压成型通道送出的推料件以及用于控制推料件伸缩的第一驱动件。

固定座的上端设有供弹簧落入进料通道的进料孔，且从该专利的说明书附图中可以看出固定座是一体制的，该进料孔则仅供弹簧通过。当弹簧未能准确落入进料孔时，即弹簧的摆放发生偏转，没有与进料通道对齐，而第一驱动件向前推动弹簧时，未能推动弹簧，会出现弹簧卡在进料孔或者进料通道中的问题，而卡在进料孔或者进料通道中的弹簧不容易取出，固定座报废。