[发明专利]一种弹性零件测试方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种弹性零件测试方法、装置及终端设备，包括：控制机械臂的执行端接触弹性零件，然后持续朝向所述弹性零件移动并对其施加作用力：持续检测并记录所述作用力与时间之间的对应关系；所述执行端移动距离达到预设值时，控制所述执行端停止；根据所述对应关系和所述阈值，分析所述弹性零件的弹性强度。通过机械臂向弹性零件持续施加作用力实现弹性零件的质量测试，无需外加工装，能够对多种不同尺寸的弹性零件进行测试且节约成本，有效地解决了现有的弹性零件测试存在适用性差和实现成本高的问题。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种弹性零件测试方法、装置及终端设备。

背景技术

机械臂是一种模仿人手的机械结构，其具有能够在空间三个坐标上移动的执行端。通过特殊的位置检测和动力控制，使机械臂能智能化够模拟人手，实现人手的部分功能。在对弹性零件进行质量测试时，通常是通过设置专用的工装进行测试，此类工装只适用于测试与该工装的尺寸相适应的弹性零件，且实现成本高。

综上所述，现有的弹性零件测试存在适用性差和实现成本高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种弹性零件测试方法、装置及终端设备，以解决现有的弹性零件测试存在适用性差和实现成本高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种弹性零件测试方法，所述弹性零件测试方法，包括：

控制机械臂的执行端接触弹性零件，然后持续朝向所述弹性零件移动并对其施加作用力：

持续检测并记录所述作用力与时间之间的对应关系；

所述执行端移动距离达到预设值时，控制所述执行端停止；

根据所述对应关系和所述阈值，分析所述弹性零件的弹性强度。

本发明实施例的第二方面提供了一种弹性零件测试装置，所述工步切换控制装置，包括：

作用力施加模块，用于控制机械臂的执行端向弹性零件持续施加作用力；

检测记录模块，用于持续检测所述作用力，并记录所述作用力与时间之间的对应关系；

作用力停止模块，用于所述执行端移动距离达到预设值时，控制所述执行端停止向所述弹性零件施加作用力；

分析模块，用于根据所述对应关系和所述阈值，分析所述弹性零件的弹性强度。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的弹性零件测试方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的弹性零件测试方法。

本发明提供的一种弹性零件测试方法、装置及终端设备，机械臂的执行端对弹性零件持续施加作用力并且执行端移动指定的预设值距离，并记录该作用力与时间之间的对应关系，根据对应关系和阈值，分析弹性零件的弹性强度，进而判断该弹性零件的质量是否合格，通过机械臂向弹性零件持续施加作用力实现弹性零件的质量测试，无需外加工装，能够对多种不同尺寸的弹性零件进行测试且节约成本，有效地解决了现有的弹性零件测试存在适用性差和实现成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种弹性零件测试方法的实现流程示意图；