[发明专利]一种具备大角度摆动功能的液压关节

权利要求书

1.一种具备大角度摆动功能的液压关节,其特征在于，包括上连接架(6)、摆动装置；摆动装置包括壳体(1)、转轴(7)、活塞(8)、与壳体(1)两端内孔相配合的滑动轴承(10)和后端盖(12)；转轴(7)的一端与滑动轴承(10)配合、另一端与后端盖(12)固定连接，在壳体(1)与转轴(7)之间的径向设有与两者均相配合的活塞(8)，活塞(8)与壳体(1)、转轴(7)均为多线梯形螺纹啮合且分别形成右旋螺纹副、左旋螺纹副；壳体(1)、转轴(7)、活塞(8)之间形成左右两空腔，壳体(1)在左右空腔的左右两端加工有进出油口(11)；转轴(7)、后端盖(12)分别通过螺钉(4)与上连接架(6)两端连接。

2.根据权利要求1所述的具备大角度摆动功能的液压关节，其特征在于，活塞(8)和壳体(1)之间装有密封元件(9)。

3.根据权利要求1所述的具备大角度摆动功能的液压关节，其特征在于，还包括附加装置，附加装置与壳体(1)通过螺钉(23)固定连接在摆动装置下方。

4.根据权利要求3所述的具备大角度摆动功能的液压关节，其特征在于，附加装置包括回转减速装置、快换装置、液压控制阀组(3)；回转减速装置与壳体(1)相连，回转减速装置包括箱体(2)、固定在箱体(2)外部的液压马达(13)、箱体(2)内的蜗杆(21)、蜗轮(19)、滑动支撑(15)、滑动轴承(22)和铜滑动面(14)；蜗杆(21)与蜗轮(19)相啮合，蜗杆(21)与液压马达(13)相连且其与箱体(2)内的滑动轴承(22)相配合；蜗杆(19)与其上面的滑动支撑(15)通过螺栓固定成一体；铜滑动面(14)设置在滑动支撑(15)的台阶下平面与箱体(2)之间，铜滑动面(14)上开有润滑油槽；滑动支撑(15)位于箱体(2)的回转中心线上；快换装置固定在回转减速装置的下方，快换装置包括下连接架(5)、设置下连接架(5)内的回转盘(16)、快换油缸(17)和快换月牙头(20)；回转盘(16)通过螺钉固接在蜗轮(19)的下面；液压控制阀组(3)设置在快换装置的上表面，液压控制阀组包括电磁换向阀及回转接头(18)，回转接头(18)位于滑动支撑(15)的中心孔内并与回转盘(16)固定连接。

5.根据权利要求3所述的具备大角度摆动功能的液压关节，其特征在于，附加装置为带有冲击载荷的属具，附加装置为液压破碎锤(24)或者液压振动夯。