[发明专利]一种具备大角度摆动功能的液压关节

说明书

本发明提供一种具备大角度摆动功能的液压关节,包括上连接架、摆动装置；摆动装置包括壳体、转轴、活塞、与壳体两端内孔相配合的滑动轴承和后端盖；转轴的一端与滑动轴承配合、另一端与后端盖固定连接，在壳体与转轴之间的径向设有与两者均相配合的活塞，活塞与壳体、转轴均为多线梯形螺纹啮合且分别形成右旋螺纹副、左旋螺纹副；壳体、转轴、活塞之间形成左右两空腔，壳体在左右空腔的左右两端加工有进出油口；转轴、后端盖分别通过螺钉与上连接架两端连接。本发明可以绕Y轴实现最大为±90°的摆动，液压关节的L尺寸大大减小，结构更加紧凑，从而使挖掘机在狭小的空间能方便地进行作业，大大提高了主机的作业效率。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种具备大角度摆动功能的液压关节。

背景技术

现有的挖掘机及工程机器人只能进行单方向的作业，不能改变机具本身单一的作业方向，在受到工作范围限制时，或需要进行较复杂形状的作业时，需要不断调整整机的工作位姿进行作业，且可能达不到使用效果，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。目前，有些厂家设计出的多功能快接器，它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能，但由于油缸的安装空间的限制，摆动角度通常只能达到±40°，并且尺寸L相对较大，在进入狭小空间作业时受到限制。同时，由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动，蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时，由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效，导致设备损坏，从而限制了使用范围。

发明内容

为解决现有技术存在的作业效果差、作业效率低的缺陷，本发明提供一种具备大角度摆动功能的液压关节，它可以绕Y轴实现最大为±90°的摆动，拓展了主机的工作范围及高效便捷作业能力。同时，液压关节的L尺寸大大减小，结构更加紧凑，从而使挖掘机在狭小的空间能方便地进行作业，大大提高了主机的作业效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种具备大角度摆动功能的液压关节,包括上连接架、摆动装置；摆动装置包括壳体、转轴、活塞、与壳体两端内孔相配合的滑动轴承和后端盖；转轴的一端与滑动轴承配合、另一端与后端盖固定连接，在壳体与转轴之间的径向设有与两者均相配合的活塞，活塞与壳体、转轴均为多线梯形螺纹啮合且分别形成右旋螺纹副、左旋螺纹副；壳体、转轴、活塞之间形成左右两空腔，壳体在左右空腔的左右两端加工有进出油口；转轴、后端盖分别通过螺钉与上连接架两端连接。

优选的，活塞和壳体之间装有密封元件。

优选的，还包括附加装置，附加装置与壳体通过螺钉固定连接在摆动装置下方。

其中，附加装置包括回转减速装置、快换装置、液压控制阀组；回转减速装置与壳体相连，回转减速装置包括箱体、固定在箱体外部的液压马达、箱体内的蜗杆、蜗轮、滑动支撑、滑动轴承和铜滑动面；蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆与液压马达相连且其与箱体内的滑动轴承相配合；蜗杆与其上面的滑动支撑通过螺栓固定成一体；铜滑动面设置在滑动支撑的台阶下平面与箱体之间，铜滑动面上开有润滑油槽；滑动支撑位于箱体的回转中心线上；快换装置固定在回转减速装置的下方，快换装置包括下连接架、设置下连接架内的回转盘、快换油缸和快换月牙头；回转盘通过螺钉固接在蜗轮的下面；液压控制阀组设置在快换装置的上表面，液压控制阀组包括电磁换向阀及回转接头，回转接头位于滑动支撑的中心孔内并与回转盘固定连接。

另外，附加装置为带有冲击载荷的属具，附加装置为液压破碎锤或者液压振动夯。