[发明专利]一种结构光的处理方法、装置以及移动终端

权利要求书

1.一种结构光的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标结构光接收器采集的结构光编码信息，所述结构光编码信息从目标拍摄场景中反射；

判断所述结构光编码信息是否为干扰信息；

若所述结构光编码信息为干扰信息，则删除所述结构光编码信息；

其中，所述结构光编码信息包括结构光图案；

所述判断所述结构光编码信息是否为干扰信息的步骤包括：

确定与所述目标结构光接收器对应的目标结构光发射器，向所述目标拍摄场景投射的初始结构光图案；

判断所述目标结构光接收器接收的结构光图案中，是否存在与所述初始结构光图案不一致的结构光图案；

若存在，则判定与所述初始结构光图案不一致的结构光图案为干扰信息；

若不存在，则基于所述目标结构光接收器的预设帧率进行干扰信息检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结构光编码信息来源于不同的结构光投射器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标结构光接收器的预设帧率进行干扰信息检测的步骤包括：

根据所述目标结构光接收器的预设帧率，确定所述目标结构光接收器接收单帧图像数据所需的时长；

当超过所述时长时，在开始接收下一帧图像数据之前，若所述目标结构光接收器接收到结构光编码信息，则将所述结构光编码信息判定为干扰信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述结构光编码信息为干扰信息，则删除所述结构光编码信息的步骤包括：

若所述结构光编码信息为干扰信息，则在所述结构光编码信息所在的图像数据中，删除所述结构光编码信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述结构光编码信息为干扰信息，则删除所述结构光编码信息的步骤之后，还包括：

基于所述图像数据中保留的结构光编码信息，进行景深测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述删除所述结构光编码信息之前，还包括：

生成干扰提示信息；

展示所述干扰提示信息。

7.一种结构光的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

结构光采集模块，用于获取目标结构光接收器采集的结构光编码信息，所述结构光编码信息从目标拍摄场景中反射；

干扰信息判断模块，用于判断所述结构光编码信息是否为干扰信息；

干扰信息删除模块，用于若所述结构光编码信息为干扰信息，则删除所述结构光编码信息；

其中，所述结构光编码信息包括结构光图案；

所述干扰信息判断模块包括：

初始结构光图案确定子模块，用于确定与所述目标结构光接收器对应的目标结构光发射器，向所述目标拍摄场景投射的初始结构光图案；

判断子模块，用于判断所述目标结构光接收器接收的结构光图案中，是否存在与所述初始结构光图案不一致的结构光图案；若存在，则调用判定子模块，若不存在，则调用帧率判断子模块；

判定子模块，用于判定与所述初始结构光图案不一致的结构光图案为干扰信息；

帧率判断子模块，用于基于所述目标结构光接收器的预设帧率进行干扰信息检测。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述结构光编码信息来源于不同的结构光投射器。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述帧率判断子模块包括：

时长确定单元，用于根据所述目标结构光接收器的预设帧率，确定所述目标结构光接收器接收单帧图像数据所需的时长；

判定单元，用于当超过所述时长时，在开始接收下一帧图像数据之前，若所述目标结构光接收器接收到结构光编码信息，则将所述结构光编码信息判定为干扰信息。