[发明专利]一种自动售货机及货道高度检测方法

权利要求书

1.一种自动售货机，包括机柜，所述机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，所述货道包括层板和设置在所述层板上的隔板，所述驱动装置用于驱动所述货斗在所述机柜内运动，以使所述货斗与任意一个所述货道的前端相对，其特征在于，所述自动售货机还包括：

设置在所述货道前端的检测件，所述检测件的下边沿低于所述层板，所述检测件的上边沿不低于所述层板；

设置在所述货斗上的传感器；以及

分别与所述传感器和所述驱动装置通讯连接的控制器；

所述控制器用于：控制所述驱动装置驱动所述货斗运动，使所述传感器检测到所述检测件的下边沿；控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，检测所述传感器的输出信号；当检测到所述传感器输出第一信号时，控制所述驱动装置驱动所述货斗向上运动预设距离n次，每向上运动一次后，控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，并检测所述传感器的输出信号，直至所述传感器输出第二信号；当检测到所述传感器输出第二信号时，将此时所述货斗的高度记录为目标高度，并根据所述目标高度获得所述货道的高度，其中，n为正整数，第一信号为所述传感器在低于所述层板并位于所述检测件的高度范围内时随所述货斗左右运动过程中输出的信号，第二信号为所述传感器在正对所述层板的前端面时随所述货斗左右运动过程中输出的信号。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述检测件设置在所述隔板的前端。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

多个所述货道呈沿上下方向的多行以及沿左右方向的多列排布，同一行的多个所述货道共用一个所述层板。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述传感器的高度与所述货斗内用于承载货物的承载面的高度相同。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一信号为脉冲信号，所述第二信号为恒定的信号。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

沿左右方向，所述层板前端面间隔开设有多个检测孔；沿左右方向，相邻的所述检测孔之间的距离小于相邻的所述检测件之间的距离；

所述第一信号和所述第二信号均为脉冲信号，所述第一信号的频率低于所述第二信号的频率。

7.一种货道高度检测方法，用于自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括机柜，所述机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，所述货道包括层板和设置在所述层板上的隔板，所述驱动装置用于驱动所述货斗在所述机柜内运动，以使所述货斗与任意一个所述货道的前端相对，所述货道前端设置有检测件，所述检测件的下边沿低于所述层板，所述检测件的上边沿不低于所述层板；所述货斗上设置有传感器；其中，当所述传感器在低于所述层板并位于所述检测件的高度范围内时，所述驱动装置驱动所述货斗左右运动时，所述传感器输出第一信号；当所述传感器正对所述层板的前端面时，所述驱动装置驱动所述货斗左右运动时，所述传感器输出第二信号；所述货道高度检测方法包括：

S01：控制所述驱动装置驱动所述货斗运动，使所述传感器检测到所述检测件的下边沿；

S02：控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，检测所述传感器的输出信号；

S03：当检测到所述传感器输出第一信号时，控制所述驱动装置驱动所述货斗向上运动预设距离，并重复步骤S02；当检测到所述传感器输出第二信号时，将此时所述货斗的高度记录为目标高度，并根据所述目标高度获得所述货道的高度。

8.根据权利要求7所述的货道高度检测方法，其特征在于：

步骤S01中，当所述传感器检测到所述检测件的下边沿时，将此时所述货斗的高度记录为初始高度；

所述货道高度检测方法还包括步骤S04：获取高度补偿值，所述高度补偿值为所述目标高度与所述初始高度的差值。