[发明专利]一种自动售货机及货道高度检测方法

说明书

本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种自动售货机及货道高度检测方法。本发明的实施提供的自动售货机，可通过检测传感器输出信号的类型判断传感器是否与货道的层板的前端面正对。当传感器与货道的层板的前端面正对时，通过传感器与货斗的承载面之间的高度差以及货斗的高度，即可获知货道的层板的高度。根据货道的层板的高度即可使出货时货斗的承载面与货道的层板前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致的出货异常的问题。

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机及货道高度检测方法。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。

相关技术提供了一种自动售货机，包括机柜、货道、货斗和驱动装置。机柜上设置有取货口，驱动装置驱动货斗在机柜内运动，以使货斗与任意一个货道的前端相对。当货斗与货道的前端相对时，货斗接收货道输出的商品，然后将商品运送至取货口，供用户取走。货道包括层板，货道中的商品由层板承载。当货道中的商品重量过大时，会使得层板前端的高度被压低，且层板被压低的程度还受商品重量的影响，因此货道的高度位置不确定，这将导致出货异常的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，能够确定货道的高度，因此能够避免货斗接货异常的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种货道高度检测方法，能够确定货道的高度，因此能够避免货斗接货异常的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，包括机柜，机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，货道包括层板和设置在层板上的隔板，驱动装置用于驱动货斗在机柜内运动，以使货斗与任意一个货道的前端相对，自动售货机还包括：设置在货道前端的检测件，检测件的下边沿低于层板，检测件的上边沿不低于层板；设置在货斗上的传感器；以及分别与传感器和驱动装置通讯连接的控制器；控制器用于：控制驱动装置驱动货斗运动，使传感器检测到检测件的下边沿；控制驱动装置驱动货斗沿左右方向运动，检测传感器的输出信号；当检测到传感器输出第一信号时，控制驱动装置驱动货斗向上运动预设距离n次，每向上运动一次后，控制驱动装置驱动货斗沿左右方向运动，并检测传感器的输出信号，直至传感器输出第二信号；当检测到传感器输出第二信号时，将此时货斗的高度记录为目标高度，并根据目标高度获得货道的高度，其中，n为正整数。

优选的，检测件设置在隔板的前端。

优选的，多个货道呈沿上下方向的多行以及沿左右方向的多列排布，同一行的多个货道共用一块层板。

优选的，传感器的高度与货斗内用于承载货物的承载面的高度相同。

优选的，第一信号为脉冲信号，第二信号为恒定的信号。

优选的，沿左右方向，层板前端面间隔开设有多个检测孔；沿左右方向，相邻的检测孔之间的距离小于相邻的检测件之间的距离；第一信号和第二信号均为脉冲信号，第一信号的频率低于第二信号的频率。

一种货道高度检测方法，用于自动售货机，自动售货机包括机柜，机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，货道包括层板和设置在层板上的隔板，驱动装置用于驱动货斗在机柜内运动，以使货斗与任意一个货道的前端相对，货道前端设置有检测件，检测件的下边沿低于层板，检测件的上边沿不低于层板；货斗上设置有传感器；其中，当传感器在低于层板并位于检测件的高度范围内时，驱动装置驱动货斗左右运动时，传感器输出第一信号；当传感器正对层板的前端面时，驱动装置驱动货斗左右运动时，传感器输出第二信号；货道高度检测方法包括：

S01：控制驱动装置驱动货斗运动，使传感器检测到检测件的下边沿；

S02：控制驱动装置驱动货斗沿左右方向运动，检测传感器的输出信号；