[发明专利]一种交通数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种交通数据处理方法，其特征在于，包括：

按照预设的时间间隔，获取前一所述时间间隔内道路交叉口的信号切换事件包和检测器事件包；

利用所述信号切换事件包中包含的切换时间戳，生成所述道路交叉口的信号周期序列；

根据所述信号周期序列对所述检测器事件包进行聚合，生成周期事件集合；

对所述周期事件集合中的检测器事件包的内容进行提取，确定所述道路交叉口的交通数据；

所述信号切换事件包，包括：所述道路交叉口中各相位对应的相位编号、灯态切换信息和所述切换时间戳；

所述利用所述信号切换事件包中包含的切换时间戳，生成所述道路交叉口的信号周期序列，包括：

根据所述信号切换事件包中的所述相位编号，对所述信号切换事件包按相位进行聚合，生成与各个相位对应的相位信号事件集合；

根据所述信号切换事件包中的所述切换时间戳，对所述相位信号事件集合中的信号切换事件包按时间顺序进行排序，生成所述相位对应的信号切换事件序列，信号切换时间序列包括：按时间排列的灯态切换信息；

根据所述信号切换事件序列，生成与所述道路交叉口中各相位对应的信号周期序列；

所述检测器事件包，至少包括：检测器标识、和检测时间戳；

所述根据所述信号周期序列对所述检测器事件包进行聚合，生成周期事件集合，包括：

根据预先设置的检测器与相位的对应关系，确定得到所述检测器事件包的检测器所在的相位；

以相位编号和所述相位的对应关系为条件，将所述检测器事件包与所述相位对应的信号周期序列的进行聚合，得到所述相位的所述周期事件集合；

其中，将检测器事件包进行聚合，分为与相位中停车线检测器对应的第一子周期事件集合，与相位中分车道检测器对应的第二子周期事件集合，和/或与相位中路段检测器对应的第三子周期时间集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以相位编号和所述相位的对应关系为条件，将所述检测器事件包与所述相位对应的所述信号周期序列的进行聚合，得到所述相位的所述周期事件集合，包括：

以所述相位编号和所述相位的对应关系为条件对所述检测器事件包进行聚合处理，生成与相位编号对应的相位事件包集合；

将所述相位事件包集合的检测器事件包，按照所述信号周期序列中的各个信号周期的时间区间进行聚合，得到所述相位的所述周期事件集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号切换事件序列，生成与所述道路交叉口中各相位对应的信号周期序列，包括：

根据所述信号切换事件序列中各信号切换事件的所述灯态切换信息，确定与相位对应的红灯时间区间、黄灯时间区间和绿灯时间区间；

根据所述红灯时间区间、所述黄灯时间区间和所述绿灯时间区间，确定与所述道路交叉口中各相位对应的各个信号周期的时间区间；

根据所述信号周期的时间区间，确定在所述时间间隔内所述道路交叉口中各相位对应的信号周期序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器事件包，还包括：事件包类型信息，所述交通数据为车辆的行驶行为数据；

对所述周期事件集合中的事件信息进行提取，确定所述道路交叉口的交通数据，包括：

根据所述周期事件集合中的各检测器事件包的检测时间戳，按时间顺序生成周期事件序列；

根据所述周期事件序列中各检测器事件包的事件包类型信息，确定在交叉口中各相位中行驶的各个车辆的行驶行为数据；

其中，所述事件包类型信息包括：车头事件包和车尾事件包，根据所述车头事件包和车尾事件包确定的所述行驶行为数据，至少包括：各个车辆在经过检测器时的车辆开始压占时间、车辆结束压占时间、车辆压占时长和/或车辆速度。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述道路交叉口的交通数据对所述道路交叉口的交通情况进行评估。

6.一种交通数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于按照预设的时间间隔，获取前一所述时间间隔内道路交叉口的信号切换事件包和检测器事件包；

第一生成模块，用于利用所述信号切换事件包中包含的切换时间戳，生成所述道路交叉口的信号周期序列；

第二生成模块，用于根据所述信号周期序列对所述检测器事件包进行聚合，生成周期事件集合；

确定模块，用于对所述周期事件集合中的检测器事件包的内容进行提取，确定所述道路交叉口的交通数据；

所述信号切换事件包，包括：所述道路交叉口中各相位对应的相位编号、灯态切换信息和所述切换时间戳；

所述第一生成模块，具体用于：

根据所述信号切换事件包中的所述相位编号，对所述信号切换事件包按相位进行聚合，生成与各个相位对应的相位信号事件集合；

根据所述信号切换事件包中的所述切换时间戳，对所述相位信号事件集合中的信号切换事件包按时间顺序进行排序，生成所述相位对应的信号切换事件序列，信号切换时间序列包括：按时间排列的灯态切换信息；

根据所述信号切换事件序列，生成与所述道路交叉口中各相位对应的信号周期序列；

所述检测器事件包，至少包括：检测器标识、和检测时间戳；

第二生成模块，具体用于：

根据预先设置的检测器与相位的对应关系，确定得到所述检测器事件包的检测器所在的相位；

以相位编号和所述相位的对应关系为条件，将所述检测器事件包与所述相位对应的所述信号周期序列的进行聚合，得到所述相位的所述周期事件集合；

其中，将检测器事件包进行聚合，分为与相位中停车线检测器对应的第一子周期事件集合，与相位中分车道检测器对应的第二子周期事件集合，和/或与相位中路段检测器对应的第三子周期时间集合。