[发明专利]一种自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有夹料机构(1)、乘料升降机构(2)、物料翻转机构(3)、上推机构(4)、治具夹取机构(5)和治具放置架(6)；所述乘料升降机构(2)设有料盘以及用于控制料盘的升降；所述夹料机构(1)用于将料盘上的物料夹取至物料翻转机构(3)；所述物料翻转机构(3)用于将物料进行翻转；所述上推机构(4)用于将翻转后的物料接取后上推；所述治具夹取机构(5)用于将外界的治具夹取至治具放置架(6)上并将上推机构(4)的物料夹取在治具中。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述夹料机构(1)包括夹料平台(11)、用于驱动夹料平台(11)横移的第一驱动机构(71)、用于将物料从料盘夹取至物料翻转机构(3)的第一夹取机构(12)以及用于将物料从料盘夹取至物料翻转机构(3)的第二夹取机构(13)；所述第一驱动机构(71)设于机架(10)，所述夹料平台(11)与机架(10)滑动连接；所述夹料平台(11)还设有第一滑动件(14)、用于驱动第一滑动件(14)横移的第二驱动机构(72)，用于驱动第一夹料机构(12)升降的第一气缸(81)和用于驱动第二夹料机构(13)升降的第二气缸(82)，所述第一滑动件(14)与夹料平台(11)滑动连接，所述第一夹取机构(12)和第二夹取机构(13)均设于第一滑动件(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述乘料升降机构(2)包括乘料板(21)、用于驱动乘料板(21)升降的第一升降机构(22)和用于夹紧料盘的限位治具(23)；所述乘料板(21)与第一升降机构(22)滑动连接，所述限位治具(23)设于乘料板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述物料翻转机构(3)包括用于将物料旋转的转盘(31)，所述机架(10)的两侧均设有用于驱动转盘(31)转动的第三驱动机构(73)，所述转盘(31)与机架(10)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述转盘(31)包括设置于转盘(31)一端面的第一放置槽(311)、第一压紧件(312)以及第四气缸(84)，所述第一放置槽(311)设于第一压紧件(312)的一侧，所述第四气缸(84)的输出端与第一压紧件(312)连接；所述转盘(31)还包括设置于转盘(31)另一端面的第二放置槽(313)、第二压紧件(314)以及第五气缸(85)，所述第二放置槽(313)设于第二压紧件(314)的一侧，所述第五气缸(85)的输出端与第二压紧件(314)连接；所述第一放置槽(311)、第一压紧件(312)、第四气缸(84)分别与第二放置槽(313)、第二压紧件(314)、第五气缸(85)旋转对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述上推机构(4)包括用于从转盘(31)接取物料并将物料上推的顶盘(41)以及用于将顶盘(41)顶起的顶起机构(42)以及用于驱动顶起机构(42)平移的第三气缸(83)，所述顶起机构(42)与机架(10)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述治具夹取机构(5)包括第三夹取机构(51)以及用于驱动第三夹取机构(51)横移的第四驱动机构(74)，所述第四驱动机构(74)设于机架(10)，所述第三夹取机构(51)与机架(10)滑动连接；所述第三夹取机构(51)用于将治具夹取至治具放置架(6)后将物料从上推机构(4)上取出，并将物料夹取至治具中完成上料后将治具夹取至外界。