[发明专利]一种自动上料设备

说明书

本发明涉及自动化生产线领域，具体涉及一种自动上料设备。一种自动上料设备，包括机架，所述机架上设有夹料机构、乘料升降机构、物料翻转机构、上推机构、治具夹取机构和治具放置架；所述夹料机构设于乘料升降机构的上方，所述乘料升降机构设于的物料翻转机构一侧，所述治具放置架设于物料翻转机构的另一侧，所述治具夹取机构设于治具放置架的上方。本发明的自动上料设备能够将塑料产品的物料进行自动上料，增加上料的效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，具体涉及一种自动上料设备。

背景技术

目前传统的塑料产品上料是要人工将不同的部件进行上料，上料组装完一个产品需要重新从装有不同部件的料盒内拾取部件，进行下一个产品的上料，人工上料的效率较低。由于人们对塑料产品的需求日渐增长，对塑料产品的上料已逐渐从人工转化为自动化，人工上料已难以满足塑料产品上料的发展。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动上料设备，该设备能够将塑料产品的物料进行自动上料，增加上料的效率。

本发明是通过以下技术实现的：

一种自动上料设备，包括机架，所述机架上设有夹料机构、乘料升降机构、物料翻转机构、上推机构、治具夹取机构和治具放置架；所述乘料升降机构设有料盘以及用于控制料盘的升降；所述夹料机构用于将料盘上的物料夹取至物料翻转机构；所述物料翻转机构用于将物料进行翻转；所述上推机构用于将翻转后的物料接取后上推；所述治具夹取机构用于将外界的治具夹取至治具放置架上并将上推机构的物料夹取在治具中。

其中，所述夹料机构包括夹料平台、用于驱动夹料平台横移的第一驱动机构、用于将物料从料盘夹取至物料翻转机构的第一夹取机构以及用于将物料从料盘夹取至物料翻转机构的第二夹取机构；所述第一驱动机构设于机架，所述夹料平台与机架滑动连接；所述夹料平台还设有第一滑动件、用于驱动第一滑动件横移的第二驱动机构，用于驱动第一夹料机构升降的第一气缸和用于驱动第二夹料机构升降的第二气缸，所述第一滑动件与夹料平台滑动连接，所述第一夹取机构和第二夹取机构均设于第一滑动件。

其中，所述乘料升降机构包括乘料板、用于驱动乘料板升降的第一升降机构和用于夹紧料盘的限位治具；所述乘料板与第一升降机构滑动连接，所述限位治具设于乘料板。

其中，所述物料翻转机构包括用于将物料旋转的转盘，所述机架的两侧均设有用于驱动转盘转动的第三驱动机构，所述转盘与机架转动连接。

其中，所述转盘包括设置于转盘一端面的第一放置槽、第一压紧件以及第四气缸，所述第一放置槽设于第一压紧件的一侧，所述第四气缸的输出端与第一压紧件连接；所述转盘还包括设置于转盘另一端面的第二放置槽、第二压紧件以及第五气缸，所述第二放置槽设于第二压紧件的一侧，所述第五气缸的输出端与第二压紧件连接；所述第一放置槽、第一压紧件、第四气缸分别与第二放置槽、第二压紧件、第五气缸旋转对称设置。

其中，所述上推机构包括用于从转盘接过物料并将物料上推的顶盘以及用于将顶盘顶起的顶起机构以及用于驱动顶起机构平移的第三气缸，所述顶起机构与机架滑动连接。

其中，所述治具夹取机构包括第三夹取机构以及用于驱动第三夹取机构横移的第四驱动机构，所述第四驱动机构设于机架，所述第三夹取机构与机架滑动连接；所述第三夹取机构用于将治具夹取至治具放置架后将物料从上推机构上取出，并将物料夹取至治具中完成上料后将治具夹取至外界。

其中，所述第三夹取机构包括第一架体、第二架体、第一夹件、第二夹件、夹取手指、用于驱动第二架体升降的第六气缸、用于驱动第一夹件横移的第七气缸、用于驱动第二夹件横移的第八气缸以及用于驱动夹取手指夹取物料的第五驱动机构；所述第一架体与机架滑动连接，所述第二架体与第一架体滑动连接，所述第六气缸设于第一架体；所述第七气缸、第八气缸分别滑动连接于第二架体的两端，所述第五驱动机构设于第二架体。