[发明专利]具有吸头脱枪回收模块的智能实验室

权利要求书

1.一种具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，包括机器人、工作台组件和外壳组件，所述机器人和所述工作台组件设置在所述外壳组件内，所述工作台组件上设置有供所述机器人操作的仪器组件，所述仪器组件包括移液枪；

所述智能实验室还包括吸头脱枪回收模块，用于协助所述机器人将所述移液枪上的吸头脱离并回收。

2.根据权利要求1所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述吸头脱枪回收模块包括脱枪协助架、废料隔离窗和收集筒，所述脱枪协助架包括设置在所述工作台组件的上表面的竖架和与所述竖架垂直的横架，所述工作台组件在所述横架的正下方设置有开口，所述废料隔离窗被配置为能够打开及关闭所述开口，所述收集筒设置在所述开口的正下方。

3.根据权利要求2所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述废料隔离窗包括滑流罩、固定架、护圈和隔离板，所述滑流罩固定在所述固定架的下方，所述固定架从所述开口的下方固定在所述工作台组件上，所述护圈从所述开口的上方设置在所述工作台组件上，所述隔离板位于所述护圈和所述滑流罩之间并被配置为通过直线移动打开及关闭所述开口。

4.根据权利要求1所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述机器人包括躯干部和若干个手臂组件，所述手臂组件中每个手臂的前端设置有机械手，所述手臂组件中每个手臂的前端设置有机械手，所述手臂组件中每个手臂的尾端从所述躯干部伸出。

5.根据权利要求4所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述手臂组件包括左手臂组件和右手臂组件，所述左手臂组件由所述躯干部的左侧伸出，所述右手臂组件由所述躯干部的右侧伸出，所述左手臂组件的前端设置有第一机械手，所述右手臂组件的前端设置有第二机械手，所述机器人还包括承载立柱，所述躯干部可转动地被支撑在所述承载立柱上方。

6.根据权利要求1所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述智能实验室还包括传送窗，用于在室内与室外之间传送物料。

7.根据权利要求6所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述传送窗包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，所述托盘和所述第一直线驱动机构位于所述隔离罩内，所述隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口，所述托盘设置在所述第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随所述第一直线驱动机构的动子在所述第一物料传送口和所述第二物料传送口之间往复移动。

8.根据权利要求5所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述左手臂组件包括第一左手臂、第二左手臂、第三左手臂、第四左手臂和第五左手臂，所述第一左手臂的尾端可转动地设置在所述躯干部左侧，所述第一左手臂的前端和所述第二左手臂的尾端之间由第一左关节转动连接，所述第二左手臂的前端和所述第三左手臂的尾端之间由第二左关节转动连接，所述第三左手臂的前端和所述第四左手臂的尾端之间由第三左关节转动连接，所述第四左手臂的前端与所述第五左手臂的尾端之间由第四左关节转动连接，所述第一机械手与所述第五左手臂的前端转动连接；

和/或，所述右手臂组件包括第一右手臂、第二右手臂、第三右手臂、第四右手臂和第五右手臂，所述第一右手臂的尾端可转动地设置在所述躯干部右侧，所述第一右手臂的前端和所述第二右手臂的尾端之间由第一右关节转动连接，所述第二右手臂的前端和所述第三右手臂的尾端之间由第二右关节转动连接，所述第三右手臂的前端和所述第四右手臂的尾端之间由第三右关节转动连接，所述第四右手臂的前端与所述第五右手臂的尾端之间由第四右关节转动连接，所述第二机械手与所述第五右手臂的前端转动连接。

9.根据权利要求1所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述外壳组件包括上壳组件和底座组件，所述上壳组件与所述底座组件围成闭合空间，所述上壳组件包括上壳框架和设置在所述上壳框架上的多个面板，所述底座组件在底部支撑所述上壳组件、所述机器人和所述工作台组件。

10.根据权利要求9所述的具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，其特征在于，所述底座组件的底部设置有多个脚座组件，所述脚座组件包括并行设置的轮组和能够调节与地面间距离的支撑组件。