[发明专利]具有吸头脱枪回收模块的智能实验室

说明书

本发明提供具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，包括机器人、工作台组件和外壳组件，机器人和工作台组件设置在外壳组件内，工作台组件上设置有供机器人操作的仪器组件，仪器组件包括移液枪；智能实验室还包括吸头脱枪回收模块，用于协助机器人将移液枪上的吸头脱离并回收。本发明提供的智能实验室使用机器人操作包括移液枪的仪器组件，而且包括吸头脱枪回收模块，能够协助机器人将移液枪上的吸头脱离并回收，克服了现有技术中吸头脱枪回收困难的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及具有吸头脱枪回收模块的智能实验室。

背景技术

在医院和化学工程中心，实验室是一项重要的设施，就医院而言，在实验室内，医生进行遗传物质和血清等物质的分离提取、细胞及其它微生物的培养、医学检测、医学实验等多种操作，这些操作技术含量高，要求每一项操作都极其精确，在操作中不能出现任何失误。而且，由于医疗资源紧张，医院的实验室内通常是满负荷工作，加重了医生的工作负担，容易疲劳及出错。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，医院的实验室也开始引入机器人进行操作。在医院的实验室内，经常需要使用移液枪套上吸头吸取液体、释放液体、脱离吸头和回收吸头，当人工操作时，这些动作很容易完成，但采用机器人操作时，现有的机器人由于灵活性差以及智能实验室内缺乏协助机器人的装置，这些动作无法准确、高效的完成。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了具有吸头脱枪回收模块的智能实验室。

具体地，其技术方案如下：

一种具有吸头脱枪回收模块的智能实验室，包括机器人、工作台组件和外壳组件，所述机器人和所述工作台组件设置在所述外壳组件内，所述工作台组件上设置有供所述机器人操作的仪器组件，所述仪器组件包括移液枪；

所述智能实验室还包括吸头脱枪回收模块，用于协助所述机器人将所述移液枪上的吸头脱离并回收。

在一些优选的实施方式中，所述吸头脱枪回收模块包括脱枪协助架、废料隔离窗和收集筒，所述脱枪协助架包括设置在所述工作台组件的上表面的竖架和与所述竖架垂直的横架，所述工作台组件在所述横架的正下方设置有开口，所述废料隔离窗被配置为能够打开及关闭所述开口，所述收集筒设置在所述开口的正下方。

在一些优选的实施方式中，所述废料隔离窗包括滑流罩、固定架、护圈和隔离板，所述滑流罩固定在所述固定架的下方，所述固定架从所述开口的下方固定在所述工作台组件上，所述护圈从所述开口的上方设置在所述工作台组件上，所述隔离板位于所述护圈和所述滑流罩之间并被配置为通过直线移动打开及关闭所述开口。

在一些优选的实施方式中，所述机器人包括躯干部和若干个手臂组件，所述手臂组件中每个手臂的前端设置有机械手，所述手臂组件中每个手臂的前端设置有机械手，所述手臂组件中每个手臂的尾端从所述躯干部伸出。

在一些优选的实施方式中，所述手臂组件包括左手臂组件和右手臂组件，所述左手臂组件由所述躯干部的左侧伸出，所述右手臂组件由所述躯干部的右侧伸出，所述左手臂组件的前端设置有第一机械手，所述右手臂组件的前端设置有第二机械手，所述机器人还包括承载立柱，所述躯干部可转动地被支撑在所述承载立柱上方。

在一些优选的实施方式中，所述智能实验室还包括传送窗，用于在室内与室外之间传送物料。