[发明专利]一种自动焊接机械臂在审
| 申请号： | 201711487351.X | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109986258A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 姜玉娟 | 申请（专利权）人： | 姜玉娟 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机械臂 距离传感器 电动伸缩杆 速度传感器 底座 自动焊接 电动机 焊枪 转台 安装臂 固定块 机械臂 螺杆 顶端安装 滑板底面 滑板顶端 控制装置 安装盘 可焊接 滑板 滑动 底端 凸板 焊接 监测 | ||
1.一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体（1）、底座（2）、控制器SS-02（3）、控制器FTWR80（4）、通口（5）、固定槽（6）、电动机（7）、螺杆（8）、滑板（9）、固定块（10）、螺纹孔（11）、凸板（12）、转台（13）、第一安装臂（14）、第二安装臂（15）、电动伸缩杆（16）、安装盘（17）、焊枪（18）、距离传感器（19）和速度传感器（20），其特征在于：所述焊接机械臂主体（1）底部设置有底座（2），所述底座（2）侧面设置有控制器SS-02（3），所述控制器SS-02（3）顶面设置有控制器FTWR80（4），所述底座（2）顶面中部开设有通口（5），且底座（2）顶面两侧均开设有固定槽（6），所述底座（2）内部设置有电动机（7），所述电动机（7）一侧设置有螺杆（8），所述底座（2）顶面设置有滑板（9），所述滑板（9）底面中部安装有固定块（10），所述固定块（10）正面中部开设有螺纹孔（11），所述滑板（9）底面两侧均设置有凸板（12），所述滑板（9）顶端安装有转台（13），所述转台（13）顶端安装有第一安装臂（14），所述第一安装臂（14）顶端安装有第二安装臂（15），所述第二安装臂（15）一端连接电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）底端连接有安装盘（17），所述安装盘（17）底面中部安装有焊枪（18），所述焊枪（18）一侧安装有距离传感器（19），所述距离传感器（19）一侧安装有速度传感器（20），所述控制器SS-02（3）、控制器FTWR80（4）和电动机（7）均与外部电源电性相连，所述距离传感器（19）与控制器SS-02（3）输入端电性相连，所述控制器SS-02（3）输出端与速度传感器（20）电性相连，所述速度传感器（20）与控制器FTWR80（4）输入端电性相连，所述控制器FTWR80（4）输出端与焊接机械臂主体（1）电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于，所述固定槽（6）宽度与凸板（12）宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于，所述螺杆（8）直径与螺纹孔（11）直径相同。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于，所述第一安装臂（14）与第二安装臂（15）的连接方式为铰连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于，所述转台（13）、第一安装臂（14）和第二安装臂（15）内部均安装有电动机（7）。
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