[发明专利]一种自动焊接机械臂

说明书

本发明公开了一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体、底座、电动机、螺杆、滑板、固定块、凸板、转台、电动伸缩杆、距离传感器和速度传感器，焊接机械臂主体底部设置有底座，电动机一侧设置有螺杆，滑板底面中部安装有固定块，滑板顶端安装有转台，第一安装臂顶端安装有第二安装臂，电动伸缩杆底端连接有安装盘，焊枪一侧安装有距离传感器，距离传感器一侧安装有速度传感器，本发明的焊接机械臂可在底座上滑动，电动伸缩杆增加了焊接机械臂的长度，可焊接范围变大，便于焊接体积较大的工件，通过距离传感器和速度传感器以及相应的控制装置对焊接机械臂进行监测，防止焊枪撞击工件，安全性高。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接机械臂。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，自动焊接机械臂就是在焊接中常用的设备。

但是目前市场上的自动焊接机械臂活动范围较小，不便于对体积大的物体进行焊接，在自动焊接时，因操作或编程错误，会使焊枪撞击在需焊接的工件上，造成工件与设备的损伤。

发明内容

本发明提供一种自动焊接机械臂，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体、底座、控制器SS-02、控制器FTWR80、通口、固定槽、电动机、螺杆、滑板、固定块、螺纹孔、凸板、转台、第一安装臂、第二安装臂、电动伸缩杆、安装盘、焊枪、距离传感器和速度传感器，所述焊接机械臂主体底部设置有底座，所述底座侧面设置有控制器SS-02，所述控制器SS-02顶面设置有控制器FTWR80，所述底座顶面中部开设有通口，且底座顶面两侧均开设有固定槽，所述底座内部设置有电动机，所述电动机一侧设置有螺杆，所述底座顶面设置有滑板，所述滑板底面中部安装有固定块，所述固定块正面中部开设有螺纹孔，所述滑板底面两侧均设置有凸板，所述滑板顶端安装有转台，所述转台顶端安装有第一安装臂，所述第一安装臂顶端安装有第二安装臂，所述第二安装臂一端连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有安装盘，所述安装盘底面中部安装有焊枪，所述焊枪一侧安装有距离传感器，所述距离传感器一侧安装有速度传感器，所述控制器SS-02、控制器FTWR80和电动机均与外部电源电性相连，所述距离传感器与控制器SS-02输入端电性相连，所述控制器SS-02输出端与速度传感器电性相连，所述速度传感器与控制器FTWR80输入端电性相连，所述控制器FTWR80输出端与焊接机械臂主体电性相连。

优选的，所述固定槽宽度与凸板宽度相同。

优选的，所述螺杆直径与螺纹孔直径相同。

优选的，所述第一安装臂与第二安装臂的连接方式为铰连接。

优选的，所述转台、第一安装臂和第二安装臂内部均安装有电动机。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有滑板和电动伸缩杆，焊接机械臂可在底座上滑动，电动伸缩杆增加了焊接机械臂的长度，可焊接范围变大，便于焊接体积较大的工件，通过距离传感器和速度传感器以及相应的控制装置对焊接机械臂进行监测，防止焊枪撞击工件，安全性高，避免不必要的损失，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的底座结构示意图；

图3是本发明的滑板结构示意图；