[发明专利]一种线性滑块的加工方法

权利要求书

1.一种线性滑块的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

a：毛坯线性滑块的第一批输送：将毛坯线性滑块堆放在第一物料箱(131)内，机械手(12)将第一物料箱(131)内的毛坯线性滑块抓取并放置到奇数位的夹具(17)上，夹具(17)的数量至少为四个；

b：夹具第一次装夹毛坯线性滑块：夹具(17)包括限位块(172)、限位滑块(173)和第三推动装置(174)，机械手(12)将毛坯线性滑块抓取放置在限位块(172)与限位滑块(173)之间，第三推动装置(174)推动限位滑块(173)使得毛坯线性滑块移向限位块(172)；

c：夹具定位毛坯线性滑块：限位块(172)的前侧壁固定有第一定位块(176)，毛坯线性滑块上设有与第一定位块(176)相互匹配的凹槽，第五推动装置(272)推动毛坯线性滑块，使得凹槽与第一定位块(176)相互卡合；

d：毛坯线性滑块压紧：夹具(17)还包括底座(171)，通过压紧装置(18)压紧第一定位块(176)上的毛坯线性滑块与底座(171)的上端面接触；

e：夹具第二次装夹毛坯线性滑块：毛坯线性滑块定位后，压紧装置(18)脱离毛坯线性滑块，第三推动装置(174)继续推动限位滑块(173)夹紧毛坯限位滑块；

f：毛坯线性滑块一端钻孔：通过钻孔机对毛坯线性滑块进行钻孔，在钻孔时，通过循环水来进行降温，同时，在夹具(17)上安装有吹气装置(25)，将加工的废屑吹离线性滑块；

g：毛坯线性滑块的第二批输送：当第一批线性滑块在进行深度钻孔时，机械手(12)将第一物料箱(131)内的毛坯线性滑块抓取并放置到偶数位的夹具(17)上；

h：夹具松开步骤f中的线性滑块：当第一批线性滑块一端加工好后，夹具(17)松开线性滑块，限位块(172)后端固定有第四推动装置(23)，第四推动装置(23)的伸缩杆伸出第一定位块(176)并顶开线性滑块；

i：对h中的线性滑块进行旋转定位：机械手(12)抓取步骤h中的线性滑块并移动到定位装置(27)的上方，机械手(12)中的机械爪(123)带动线性滑块旋转180°放置在定位装置(27)中，定位装置(27)包括第二定位块(271)和第五推动装置(272)，第五推动装置(272)推动线性滑块使得其与第二定位块(271)卡合；

j：夹具装夹线性滑块：机械手(12)抓取步骤i定位后的线性滑块并移动到夹具(17)中再次进行装夹定位，第三推动装置(174)推动限位滑块(173)使得线性滑块与第一定位块(176)卡合连接，压紧装置(18)再次压紧线性滑块，压紧后钻孔机对线性滑块的另一端进行钻孔加工，形成成品线性滑块；

k：夹具松开成品线性滑块：机械手(12)将成品线性滑块移动到第二物料箱(141)；

m：加工g步骤中的线性滑块：当k步骤中的线性滑块下架到第二物料箱中，钻孔机对g步骤中的线性滑块加工。

2.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：在加工m步骤中的线性滑块前，对线性滑块也进行步骤b-e处理。

3.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：定位装置(27)安装在第一操作平台(15)上，夹具(17)安装在第二操作平台(16)上，第一操作平台(15)的两侧布置有数量至少为一个第二操作平台(16)，每个第二操作平台(16)上夹具(17)的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：对于步骤a，机械手(12)包括滑块(121)、机械臂(122)和机械爪(123)，机械臂(122)与滑块(121)连接并上下升降在滑块(121)上，机械爪(123)安装在机械臂(122)上，滑块(121)滑动在第一轨道(11)上，机械臂(122)内伸缩有第一伸缩杆(124)，机械爪(123)与第一伸缩杆(124)的端部固定连接。