[发明专利]一种线性滑块的加工方法

说明书

本发明涉及加工领域，公开一种线性滑块的加工方法，夹具上设有第一定位块，第三推动装置推动线性滑块与第一定位块定位，使得线性滑块能够牢牢的固定在夹具中，钻孔机在加工线性滑块时，线性滑块不会移动，当需要对线性滑块另一个端进行打孔时，机械手抓取夹具上的线性滑块移动到定位装置上方并旋转180°，然后放置到定位装置上，定位装置的第五推动装置将线性滑块推动到第二定位块上，使线性滑块与第二定位块定位，机械手再夹取定位后的线性滑块放置到夹具中进行装夹打孔，通过该方法加工的线性滑块精准度高。

技术领域

本发明涉及机加工领域，尤其涉及一种线性滑块的加工方法。

背景技术

目前机加工一般都是数控车床，数控车床通过编程能够实现半自动化，但零件的上下料都是通过手动完成，比较耗时耗力，同时数控车床的加工精度也不是很高，线性滑块在旋转加工时，不能准确定位，加工时误差比较大。

发明内容

本发明针对现有技术中线性滑块在加工时精度不高的缺点，提供一种线性滑块的加工方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种线性滑块的加工方法，包括如下步骤：

a：毛坯线性滑块的第一批输送：将大量毛坯线性滑块堆放在第一物料箱内，机械手将第一物料箱内的毛坯线性滑块抓取并放置到奇数位的夹具上，夹具的数量至少为四个；

b：夹具第一次装夹毛坯线性滑块：夹具包括限位块、限位滑块和第三推动装置，机械手将毛坯线性滑块抓取放置在限位块与限位滑块之间，第三推动装置推动限位滑块使得毛坯线性滑块移向限位块；

c：夹具定位毛坯线性滑块：限位块的前侧壁固定有第一定位块，毛坯线性滑块上设有与第一定位块相互匹配的凹槽，第三推动装置推动毛坯线性滑块，使得凹槽与第一定位块相互卡合；

d：毛坯线性滑块压紧：夹具还包括底座，通过压紧装置压紧第一定位块上的毛坯线性滑块与底座的上端面接触；

e：夹具第二次装夹毛坯线性滑块：毛坯线性滑块定位后，压紧装置脱离毛坯线性滑块，第三推动装置继续推动限位滑块夹紧毛坯限位滑块；

f：毛坯线性滑块一端钻孔：通过钻孔机对毛坯线性滑块进行钻孔，在钻孔时，通过循环水来进行降温，同时，在夹具上安装有吹气装置，将加工的废屑吹离线性滑块；

g：毛坯线性滑块的第二批输送：当第一批线性滑块在进行深度钻孔时，机械手将第一物料箱内的毛坯线性滑块抓取并放置到偶数位的夹具上；

h：夹具松开步骤f中的线性滑块：当第一批线性滑块一端加工好后，夹具松开线性滑块，限位块后端固定有第四推动装置，第四推动装置的伸缩杆伸出第一定位块并顶开线性滑块；

i：对h中的线性滑块进行旋转定位：机械手抓取步骤h中的线性滑块并移动到定位装置的上方，机械手中的机械爪带动线性滑块旋转180°放置在定位装置中，定位装置包括第二定位块和第三推动装置，第三推动装置推动线性滑块使得其与第二定位块卡合；

j：夹具装夹线性滑块：机械手抓取步骤i定位后的线性滑块并移动到夹具中再次进行装夹定位，第三推动装置推动限位滑块使得线性滑块与第一定位块卡合连接，压紧装置再次压紧线性滑块，压紧后钻孔机对线性滑块的另一端进行钻孔加工，形成成品线性滑块；

k：夹具松开成品线性滑块：机械手将成品线性滑块移动到第二物料箱；

m：加工g步骤中的线性滑块：当k步骤中的线性滑块下架到第二物料箱中，钻孔机对g步骤中的线性滑块加工。

作为优选，对于步骤a，机械手包括滑块、机械臂和机械爪，机械臂与滑块连接并上下升降滑块上，机械爪安装在机械臂上，滑块滑动在第一轨道上，机械臂内伸缩有第一伸缩杆，机械爪与第一伸缩杆的端部固定连接。