[发明专利]一种除草剂抗性高光谱多维扫描系统及方法

权利要求书

1.一种除草剂抗性高光谱多维扫描系统，其特征在于，包括：圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述旋转轨道上设置有高光谱相机；

所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一对入口和出口，贯穿所述入口和所述出口设置有一平移轨道，所述平移轨道用于运载杂草进入所述圆柱形暗箱，并在所述高光谱相机从不同高度以及不同角度采集完所述杂草叶片的光谱信息后，运载杂草从所述出口离开所述圆柱形暗箱。

2.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述圆柱形暗箱为塑料暗箱。

3.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述圆柱形暗箱为金属暗箱。

4.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述升降轨道在第一步进电机的驱动下进行升降。

5.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述旋转轨道在第二步进电机的驱动下进行旋转。

6.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述平移轨道在第三步进电机的驱动下进行平移。

7.根据权利要求4所述的扫描系统，其特征在于，所述第一步进电机为微型步进电机。

8.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述升降轨道包括第一轨道杆和第二轨道杆，所述第一轨道杆和第二轨道杆分别设置在圆柱形暗箱的第一侧壁位置和第二侧壁位置，所述第一侧壁位置和所述第二侧壁位置相对设置；

相应地，所述旋转轨道固定在所述第一轨道杆和第二轨道杆上，并在所述第一轨道杆和第二轨道杆的带动下进行升降移动。

9.一种基于如权利要求1～8任一项所述的除草剂抗性高光谱多维扫描系统的除草剂抗性高光谱多维扫描方法，其特征在于，包括：

将杂草放置在所述平移轨道上，控制所述平移轨道运载杂草进入所述圆柱形暗箱内；

调整所述升降轨道的升降高度，在每一升降高度下调整所述旋转轨道的旋转角度，使得所述高光谱相机从不同高度以及不同角度采集所述杂草叶片的光谱信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在得到不同高度以及不同角度下杂草的高光谱图像后，将得到的不同高度以及不同角度下杂草的高光谱图像进行特征提取和特征匹配，以重建杂草的三维图像。