[发明专利]车窗夹具以及车窗涂胶系统

权利要求书

1.一种车窗夹具，其特征在于，包括：

第一支架；

旋转组件，安装在所述第一支架上；

第二支架，与所述旋转组件连接，相对于所述第一支架可转动；以及

定位组件，安装在所述第二支架上，用于将待定位车窗定位于所述第二支架上。

2.根据权利要求1所述的车窗夹具，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转轴，转动安装于所述第一支架上，所述第二支架与所述旋转轴连接，并且随所述旋转轴转动；以及

气缸，安装在所述第一支架上，并且与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的车窗夹具，其特征在于，所述旋转组件还包括：

至少一个轴承安装件，安装在所述第一支架上；以及

至少一个轴承，对应设置在所述至少一个轴承安装件上，所述旋转轴安装在所述至少一个轴承内。

4.根据权利要求1所述的车窗夹具，其特征在于，所述定位组件包括：

至少一个支撑块，安装在所述第二支架上，所述至少一个支撑块中的每个呈阶梯柱状，包括第一台柱和连接于所述第一台柱的面向所述待定位车窗一侧的第二台柱，所述第二台柱的尺寸小于所述第一台柱的尺寸。

5.根据权利要求4所述的车窗夹具，其特征在于，所述定位组件还包括：

至少一个吸盘，安装在所述第二支架上，用于吸附所述待定位车窗。

6.根据权利要求5所述的车窗夹具，其特征在于，所述第二支架上设有至少一个固定槽，

所述定位组件还包括：

多个连接片，所述多个连接片通过锁紧件锁紧至所述至少一个固定槽的任意位置，所述至少一个支撑块以及所述至少一个吸盘安装在所述多个连接片上。

7.根据权利要求1所述的车窗夹具，其特征在于，还包括：

转角检测传感器，安装在所述第一支架上，与所述旋转轴连接，检测所述旋转轴的旋转角度。

8.根据权利要求1所述的车窗夹具，其特征在于，还包括：

配重块，安装在所述第二支架上。

9.一种车窗涂胶系统，其特征在于，包括：

涂胶机器人；以及

根据权利要求1至8任一项所述的车窗夹具，所述待定位车窗通过所述车窗夹具定位并转动，使得其位置与所述涂胶机器人的工作角度匹配。

10.根据权利要求9所述的车窗涂胶系统，其特征在于，所述车窗夹具带动所述待定位车窗在横向与纵向之间转动，

优选地，所述车窗夹具带动所述待定位车窗在90°的角度范围内进行转动。