[发明专利]车窗夹具以及车窗涂胶系统

说明书

公开了一种车窗夹具以及一种车窗涂胶系统，该车窗夹具包括：第一支架；旋转组件，安装在所述第一支架上；第二支架，与所述旋转组件连接，相对于所述第一支架可转动；以及定位组件，安装在所述第二支架上，用于将待定位车窗定位于所述第二支架上。根据本发明的车窗夹具以及车窗涂胶系统，待定位车窗定位于所述第二支架上，第二支架随旋转组件相对于第一支架转动时，可以将待定位车窗翻转角度以及调整位置，使其位于车窗生产线的输送主线的上方，也方便涂胶机器人对车窗进行涂胶。上述车窗夹具在车窗生产线上，能大大减小车窗涂胶系统的占地面积，适合在狭小空间内对车窗进行自动涂胶。

技术领域

本发明涉及汽车车窗制造领域，更具体地，涉及一种车窗夹具以及一种车窗涂胶系统。

背景技术

目前汽车制造厂家的汽车生产总装线中，玻璃车窗自动涂胶线中车窗的涂胶主要采用托盘对车窗进行定位，并且应用的气缸带动托盘进行位置调节，从而实现玻璃车窗的机器人自动涂胶功能。

现有技术的车窗涂胶设备结构简单，涂胶质量稳定，但是这种车窗涂胶方式在涂胶线宽度方向占用较大的空间，在很多情况下由于工厂场地尺寸的限制，无法布置这种形式的车窗涂胶设备。因此作为替代的方法，大多数情况下，只能采用线外手动涂胶的方式，而手动涂胶有诸多问题，如玻璃胶带有刺激性气味，工人长期在这样的环境下工作对人体有害；工人劳动强度较大；由于人工的参与，在作业一致性、规范性上很难保证涂胶的质量。因此，需要设计一种更加节省占地面积的车窗自动涂胶方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种车窗夹具以及一种车窗涂胶系统，以进一步节省涂胶生产线的占地面积。

根据本发明的一方面，提供一种车窗夹具，其包括：第一支架；旋转组件，安装在所述第一支架上；第二支架，与所述旋转组件连接，相对于所述第一支架可转动；以及定位组件，安装在所述第二支架上，用于将待定位车窗定位于所述第二支架上。

优选地，所述旋转组件包括：旋转轴，转动安装于所述第一支架上，所述第二支架与所述旋转轴连接，并且随所述旋转轴转动；以及气缸，安装在所述第一支架上，并且与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴转动。

优选地，所述旋转组件还包括：至少一个轴承安装件，安装在所述第一支架上；以及至少一个轴承，对应设置在所述至少一个轴承安装件上，所述旋转轴安装在所述至少一个轴承内。

优选地，所述定位组件包括：至少一个支撑块，安装在所述第二支架上，所述至少一个支撑块中的每个呈阶梯柱状，包括第一台柱和连接于所述第一台柱的面向所述待定位车窗一侧的第二台柱，所述第二台柱的尺寸小于所述第一台柱的尺寸。

优选地，所述定位组件还包括：至少一个吸盘，安装在所述第二支架上，用于吸附所述待定位车窗。

优选地，所述第二支架上设有至少一个固定槽，所述定位组件还包括：多个连接片，所述多个连接片通过锁紧件锁紧至所述至少一个固定槽的任意位置，所述至少一个支撑块以及所述至少一个吸盘安装在所述多个连接片上。

优选地，所述车窗夹具还包括：转角检测传感器，安装在所述第一支架上，与所述旋转轴连接，检测所述旋转轴的旋转角度。

优选地，所述车窗夹具还包括：配重块，安装在所述第二支架上。

根据本发明的另一方面，提供一种车窗涂胶系统，其包括：涂胶机器人；以及上述任一项的车窗夹具，所述待定位车窗通过所述车窗夹具定位并转动，使得其位置与所述涂胶机器人的工作角度匹配。

优选地，所述车窗夹具带动所述待定位车窗在横向与纵向之间转动，优选地，所述车窗夹具带动所述待定位车窗在90°的角度范围内进行转动。