[发明专利]一种独立悬挂式AGV小车

权利要求书

1.一种独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板（1）和驱动底板（1）两侧分别设置的独立悬挂机构（2），所述独立悬挂机构（2）包括固定电机（21）的安装座（22）、与所述电机（21）的传动轴相连的驱动轮总成（23）和连接在驱动底板（1）与安装座（22）之间的可调式减震装置（24）；

所述可调式减震装置（24）设置在驱动轮总成（23）的两侧，每侧的可调式减震装置（24）均包括螺杆（241）和螺杆（241）上设置的减震调节件，所述减震调节件设置在驱动底板（1）下端；所述减震调节件包括第一压块（242）、连接弹簧（243）和第二压块（244），第一压块（242）和连接弹簧（243）分别与螺杆（241）套接，第二压块（244）与螺杆（241）螺纹连接，所述第一压块（242）设置为半球形套接件，半球形套接件的球面与驱动底板（1）相抵触；

所述安装座（22）上设置有平衡独立悬挂机构（2）重心位置的活动连接组件（25）；所述活动连接组件（25）包括与安装座（22）两侧固定的第一连接轴（251）和第二连接轴（252），所述第一连接轴（251）与可调式减震装置（24）下端转动相连，所述第二连接轴（252）与驱动底板（1）转动相连；

所述可调式减震装置（24）下端固定有轮轴支座（253），轮轴支座（253）通过滚针轴承（254）与第一连接轴（251）相连，第一连接轴（251）的端部固定有阻挡滚针轴承（254）脱落的轴承挡片（255）；所述驱动底板（1）上固定有轴承座（256），并通过轴承座（256）与第二连接轴（252）相连。

2.根据权利要求1所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述驱动底板（1）设置为中间内凹和两侧上凸的阶梯形板，所述内凹处的两侧均设置有加强筋（11），所述两侧上凸处容纳所述驱动轮总成（23）和可调式减震装置（24）。

3.根据权利要求1或2所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述驱动底板（1）底端中部设置有安装支架（3），安装支架（3）内固定有读卡器（4）。

4.根据权利要求1所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述驱动轮总成（23）包括与电机（21）轴相连的轮毂座（231）、轮毂座（231）上固定的驱动轮毂（232）和电机（21）轴端部连接的轴端盖（233），所述轴端盖（233）与轮毂座（231）端面相抵触。