[发明专利]定位夹紧装置及试管架定位夹紧系统

权利要求书

1.一种定位夹紧装置，其特征在于，包括基座、直线驱动机构、推动轴、压板组件和若干个连杆机构，所述直线驱动机构和所述推动轴设置在所述基座上，所述压板组件中的压板分布在待夹紧件的多个侧面，所述直线驱动机构被配置为能够带动所述推动轴往复移动；

各所述连杆机构由所述推动轴驱动，各所述连杆机构被配置为传动连接所述压板组件中的一个或多个压板。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆中部套设且固定在所述推动轴上，所述第一连杆的两端分别铰接所述第二连杆和所述第三连杆，所述第二连杆的头部铰接有第一压板安装座，所述第三连杆的头部铰接有第二压板安装座；

所述压板组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板分布在所述待夹紧件的相对的两侧，所述第一压板固定在所述第一压板安装座上，所述第二压板固定在所述第二压板安装座上。

3.根据权利要求1或2所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述连杆机构包括第二连杆机构，所述第二连杆机构包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆套设且固定在所述推动轴上，所述第四连杆的一端连接所述第五连杆，所述第五连杆的头部固定连接有第三压板安装座；

所述压板组件包括第三压板，所述第三压板固定在所述第三压板安装座上，且所述第三压板被配置为与所述推动轴的移动方向同向。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第二连杆机构还包括第六连杆，所述第四连杆的中部套设且固定在所述推动轴上，所述第六连杆连接所述第四连杆的另一端，所述第六连杆的头部固定连接有第四压板安装座；

所述压板组件包括第四压板，所述第四压板与所述第三压板位于所述待夹紧件的同一侧，所述第四压板固定在所述第四压板安装座上。

5.根据权利要求4所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第五连杆与所述第四连杆铰接；

和/或，所述第六连杆与所述第四连杆铰接。

6.根据权利要求4所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述压板组件包括第五压板，所述第五压板分布在所述待夹紧件的与所述第三压板、所述第四压板相对的一侧，所述第五压板固定在所述基座上。

7.根据权利要求2所述的定位夹紧装置，其特征在于，还包括：

第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述基座上，用于给所述第一压板导向；

第二导向组件，所述第二导向组件设置在所述基座上，用于给所述第二压板导向。

8.根据权利要求4所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第五连杆与所述基座之间以及所述第六连杆与所述基座之间都设置有轴套。

9.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆通过连接片固定连接所述推动轴。

10.一种试管架定位夹紧系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的定位夹紧装置。