[发明专利]定位夹紧装置及试管架定位夹紧系统

说明书

本发明提供定位夹紧装置及试管架定位夹紧系统，定位夹紧装置包括基座、直线驱动机构、推动轴、压板组件和若干个连杆机构，直线驱动机构和推动轴设置在基座上，压板组件中的压板分布在待夹紧件的多个侧面，直线驱动机构被配置为能够带动推动轴往复移动；各连杆机构由推动轴驱动，各连杆机构被配置为传动连接压板组件中的一个或多个压板。本发明中各压板在同一直线驱动机构的驱动下产生联动，同时夹紧及松开待夹紧件，减少了动力源，操控简单，成本低，而且同步性好、运行稳定，不易出故障。

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及定位夹紧装置及试管架定位夹紧系统。

背景技术

试管架是用来放置(有时也可以将试管放置于试管架上，观察某个实验的现象)、晾干试管用的化学实验室的最基本的实验仪器。有的试管架中附有相应数目的小柱和小孔。有小孔的可将试管竖放待用或以便继续观察反应的进行，有柱的可将洗净试管倒放，以便晾干。

在医院的化验、配药中心以及大型的生化实验室内，生化试剂使用频繁，种类繁多，且工作量大。为了降低医生、科学家和工程技术人员的工作强度，各种机器人被引入实验室。当使用机器人操作试管架时，需要试管架具有准确的位置，即需要设置定位夹紧装置来从多个方向定位夹紧试管架。现有的定位夹紧装置中，当从多个方向定位夹紧试管架时，定位夹紧装置具有多个动力源，不但结构复杂、成本高，而且同步性差、易出故障。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了定位夹紧装置试管架定位夹紧系统。

具体地，其技术方案如下：

一种定位夹紧装置，包括基座、直线驱动机构、推动轴、压板组件和若干个连杆机构，所述直线驱动机构和所述推动轴设置在所述基座上，所述压板组件中的压板分布在待夹紧件的多个侧面，所述直线驱动机构被配置为能够带动所述推动轴往复移动；

各所述连杆机构由所述推动轴驱动，各所述连杆机构被配置为传动连接所述压板组件中的一个或多个压板。

在一些优选的实施方式中，所述连杆机构包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆中部套设且固定在所述推动轴上，所述第一连杆的两端分别铰接所述第二连杆和所述第三连杆，所述第二连杆的头部铰接有第一压板安装座，所述第三连杆的头部铰接有第二压板安装座；

所述压板组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板分布在所述待夹紧件的相对的两侧，所述第一压板固定在所述第一压板安装座上，所述第二压板固定在所述第二压板安装座上。

在一些优选的实施方式中，所述连杆机构包括第二连杆机构，所述第二连杆机构包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆套设且固定在所述推动轴上，所述第四连杆的一端连接所述第五连杆，所述第五连杆的头部固定连接有第三压板安装座；

所述压板组件包括第三压板，所述第三压板固定在所述第三压板安装座上，且所述第三压板被配置为与所述推动轴的移动方向同向。

在一些优选的实施方式中，所述第二连杆机构还包括第六连杆，所述第四连杆的中部套设且固定在所述推动轴上，所述第六连杆连接所述第四连杆的另一端，所述第六连杆的头部固定连接有第四压板安装座；

所述压板组件包括第四压板，所述第四压板与所述第三压板位于所述待夹紧件的同一侧，所述第四压板固定在所述第四压板安装座上。

在一些优选的实施方式中，所述第五连杆与所述第四连杆铰接；

和/或，所述第六连杆与所述第四连杆铰接。

在一些优选的实施方式中，所述压板组件包括第五压板，所述第五压板分布在所述待夹紧件的与所述第三压板、所述第四压板相对的一侧，所述第五压板固定在所述基座上。

在一些优选的实施方式中，还包括：